keil5开发环境下zigbee以stm32为底板的通讯代码

在Keil5开发环境下创建基于STM32的ZigBee通信代码，通常涉及到嵌入式开发、ZigBee协议栈和Keil MDK集成环境的使用。以下是一个简化的步骤概述：

1. **安装库**：
- 首先，确保安装了Keil MDK和适用于STM32的ZigBee SDK（如ZigBee 3.x stack），例如Z-Stack或者Silicon Labs的ECC。

2. **配置STM32项目**：
- 创建一个新的Keil工程，选择适合的STM32系列和工作模式。
- 添加必要的硬件驱动支持，比如GPIO、USART等，用于发送和接收数据。

3. **包含头文件**：
- 包含ZigBee SDK的头文件，开始编写与ZigBee相关的函数调用，如初始化堆栈、加入网络等。

4. **ZigBee通信示例**：

   #include "zigbee_stack.h"
   
   void zigbee_init() {
       zb_device_init(); // 初始化设备
   }
   
   void send_data(char* data) {
       zb_send_data(data); // 发送ZigBee报文
   }

   void receive_data(zb_msg_t* msg) {
       if (zb_is_data_message(msg)) {
           printf("Received data: %s\n", zb_get_payload(msg));
       }
   }

   int main(void) {
       zigbee_init();
       // 进入无限循环监听和处理ZigBee消息
       while (1) {
           zb_process_events();
       }
       return 0;
   }

5. **设置中断和事件处理**：
- ZigBee通常通过中断来通知接收到的消息，你需要在适当的地方设置中断服务程序(ISR)来响应这些事件。

6. **调试和测试**：
- 编译并烧录程序到STM32单片机上，使用串口或者调试工具检查通信是否正常，以及数据交换是否正确。