puma560运动学逆解matlab

Puma560是一种六轴机械臂，可以使用MATLAB进行运动学逆解。可以使用Robotics Toolbox for MATLAB来实现。以下是一个简单的示例代码：

% 定义机械臂模型
mdl_puma560;

% 定义末端执行器的位姿
T = transl(0.5, 0.2, 0.3) * trotx(pi/2);

% 运动学逆解
q = p560.ikine(T);

% 显示关节角度
q