average relative translation
时间: 2023-11-22 17:11:52 浏览: 35
相对平均位移(Average Relative Translation)是指在多个位置之间的平均位移量。根据引文和引文的研究,可以使用傅里叶变换的平移不变性和基于分裂协方差交叉的联合定位方法来有效且准确地估计雷达测距的相对平均位移。此外,引文还提到可以利用激光雷达点云的正弦图来进行全局估计,以获得航向角的平移不变性。因此,相对平均位移的估计可以依靠这些方法来实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ICRA2022 SLAM相关论文整理](https://blog.csdn.net/m0_37604894/article/details/125369123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
相关问题
numpy average
numpy.average是一个用于计算数组中元素的加权平均值的函数。它可以接受一个数组和一个可选的权重数组作为输入,并返回加权平均值。
使用numpy.average函数时,可以通过设置axis参数来指定沿着哪个轴计算加权平均值。如果不指定axis参数,则默认对整个数组进行计算。
下面是numpy.average函数的用法示例:
```python
import numpy as np
# 例子1:计算一维数组的平均值
arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
average = np.average(arr)
print(average) # 输出:3.0
# 例子2:计算二维数组的平均值
arr = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])
average = np.average(arr, axis=0) # 沿着列计算平均值
print(average) # 输出:[3. 4.]
# 例子3:计算带有权重的加权平均值
arr = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
weights = np.array([0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.2])
average = np.average(arr, weights=weights)
print(average) # 输出:3.1
```
Average precision
Average precision(平均精确率)是信息检索领域中的一个评价指,用于衡量检索系统在返回结果中的排序质量。它是根据查准率-召回率曲线计算得出的。
在信息检索任务中,查准率(Precision)表示检索结果中相关文档的比例,召回率(Recall)表示检索到的相关文档占所有相关文档的比例。查准率-召回率曲线是以召回率为横轴,查准率为纵轴绘制的曲线,通过改变阈值来计算不同点的查准率和召回率。
Average precision即为查准率-召回率曲线下的面积除以相关文档总数,表示平均精确率。它可以用来评估检索系统在不同阈值下的整体性能,越高的平均精确率意味着检索系统在不同阈值下能够返回更相关的结果。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)