mpu6050 stm32f103rc

MPU6050是一款常用的六轴运动传感器，可以测量加速度和陀螺仪的数据。而STM32F103RC是一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列微控制器。如果你想在STM32F103RC上使用MPU6050，你需要将它们连接起来，并编写相应的代码来读取和处理MPU6050的数据。

首先，你需要连接MPU6050到STM32F103RC的相应引脚。MPU6050的SCL和SDA引脚需要连接到STM32F103RC的I2C总线上，你可以选择任意可用的I2C引脚。另外，你还需要连接MPU6050的VCC和GND引脚到STM32F103RC的电源和地线。

接下来，在STM32F103RC上配置I2C总线，并编写代码来读取MPU6050的数据。你可以使用STM32的HAL库或者直接操作寄存器来实现这一功能。首先，你需要初始化I2C总线，并设置MPU6050的地址。然后，你可以通过发送特定的命令来读取加速度和陀螺仪的数据。

最后，你可以根据需要对MPU6050的数据进行处理和使用。例如，你可以将加速度和陀螺仪的数据用于姿态估计、运动控制等应用。

请注意，以上只是一个简要的概述，具体的实现细节会根据你的具体需求和硬件配置而有所不同。你需要参考MPU6050和STM32F103RC的相关文档和资料，并根据自己的情况进行具体实现。