stm32f103spi读取mpu6500串口打印

STM32F103是一款32位微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。其中，SPI（串行外设接口）是一种通信协议，用于与其他设备进行通信。MPU6500是一种常用的运动传感器，可以测量加速度和陀螺仪的数据。

要实现通过STM32F103的SPI读取MPU6500并进行串口打印，首先需要配置STM32F103的SPI外设。通过设置SPI的主机模式、时钟极性、数据位宽等参数，使其与MPU6500进行正常通信。

然后，需要编写代码，使用STM32的SPI驱动程序，将读取MPU6500的命令发送给MPU6500，并读取返回的数据。同时，还需要使用串口配置，将读取到的数据通过串口进行打印输出。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void SPI_Config(void)
{
    // 初始化SPI参数
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    // 使能SPI外设
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void USART_Config(void)
{
    // 初始化串口参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能串口外设
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void printData(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    for(int i = 0; i < len; i++)
    {
        USART_SendData(USART1, (uint16_t)data[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

int main(void)
{
    SPI_Config();
    USART_Config();
    
    uint8_t readCommand[] = {0x80, 0x00}; // 读取寄存器的命令

    while (1)
    {
        // 发送读取命令
        SPI_I2S_SendData(SPI1, readCommand[0]);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
        uint8_t regData1 = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

        SPI_I2S_SendData(SPI1, readCommand[1]);
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
        uint8_t regData2 = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

        // 打印读取到的数据
        uint8_t printData[] = {regData1, regData2};
        printData(printData, sizeof(printData));
    }
}

以上代码仅为示例，具体的调试和优化需要根据实际情况进行。希望能够对您有所帮助！