在配置为推挽输出模式后，如何控制PB6引脚输出高电平或低电平？

在配置为推挽输出模式后，要控制微控制器上的PB6引脚输出高电平或低电平，通常需要使用微控制器提供的GPIO（通用输入输出）控制库函数。以下是大致的步骤和示例代码：

1. 首先，需要使能GPIOB时钟，这样微控制器才能操作GPIOB端口。

2. 接着，将PB6引脚配置为推挽输出模式。这通常通过设置GPIO端口的模式寄存器完成。

3. 最后，通过设置或清除GPIOB端口的对应位来控制引脚输出高电平或低电平。

以下是基于STM32的伪代码示例：

// 使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置PB6为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不使用上拉或下拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 控制PB6输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

// 控制PB6输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);

需要注意的是，具体的函数和寄存器名称会根据不同的微控制器型号而有所不同。上述代码仅为示例，具体实现时应参考您所使用的微控制器的技术手册或参考手册。