写出能使PB12引脚输出低电平的HAL函数

以下是使用HAL库函数控制STM32的PB12引脚输出低电平的代码：

// 定义GPIO_InitTypeDef结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置PB12引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置引脚输出速度
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 初始化PB12引脚

// 将PB12引脚输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

在这个代码中，我们首先定义了一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，用于配置GPIO引脚的初始化参数。然后，我们将PB12引脚配置为推挽输出模式，不使用上下拉电阻，并设置输出速度为低速。最后，通过调用HAL_GPIO_Init函数对PB12引脚进行初始化。

在PB12引脚初始化完成后，我们可以通过调用HAL_GPIO_WritePin函数来控制PB12引脚的输出电平。在这个例子中，我们将PB12引脚输出低电平，通过传入GPIO_PIN_RESET作为函数的第三个参数来实现。如果需要将PB12引脚输出高电平，则需要将GPIO_PIN_RESET替换为GPIO_PIN_SET。