基于标准库stm32f103zet6引脚输出比较方式pwm驱动PB0低电平点亮

基于标准库的实现方式和上面使用寄存器直接控制的方式略有不同，下面是基于标准库的实现代码。

首先，需要在STM32CubeMX中将PB0引脚配置为TIM3的PWM输出功能。具体操作方式如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，点击"Pinout & Configuration"标签页。
2. 找到PB0引脚，将其配置为"Alternate function"模式，并选择对应的TIM3 CH3功能。
3. 点击"Project Manager"标签页，点击"Generate Code"按钮，生成HAL库的代码。
4. 在main.c文件中添加以下代码，即可实现PWM输出：

#include "main.h"
#include "tim.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 0); // 占空比为0%

  while (1)
  {
  }
}

以上代码中，MX_GPIO_Init()和MX_TIM3_Init()是由STM32CubeMX自动生成的初始化函数，用于初始化GPIO和TIM3。HAL_TIM_PWM_Start()函数用于启动PWM输出，__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数用于设置PWM占空比，这里将占空比设置为0%，即PB0输出低电平。

需要注意的是，以上代码需要在CubeMX生成的HAL库的基础上进行修改，具体修改方式可以参考上面的操作步骤。另外，需要在"stm32f1xx_hal_conf.h"头文件中打开TIM3的宏定义，否则编译时会出现错误。具体方式如下：

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_TIM3_MODULE_ENABLED

打开以上两个宏定义后，就可以正常编译代码了。