stm32f103zet6可以输出几路pwm

STM32F103ZET6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器，其可用于生成多个PWM信号。具体可用的PWM通道数量取决于具体的定时器模块及其配置。STM32F103ZET6共有12个定时器模块，其中包括4个基本定时器和8个通用定时器。每个定时器模块都有多个PWM输出通道，因此总的PWM通道数量与具体的定时器模块及其配置有关。一般情况下，STM32F103ZET6可以输出多路PWM信号。如果您有具体的需求，请提供更详细的信息，我可以为您提供更具体的答案。

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stm32f103zet6引脚输出比较方式pwm驱动PB0低电平点亮

首先，需要将PB0引脚配置为输出模式，可以使用如下代码：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // 使能GPIOB时钟
GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0); // PB0配置为推挽输出
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1;

然后，可以使用定时器PWM模式来输出PWM信号，代码如下：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3时钟
TIM3->PSC = 71; // 预分频器，72MHz / (71+1) = 1MHz
TIM3->ARR = 999; // 自动重载值，周期为1ms
TIM3->CCR1 = 500; // 占空比50%
TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM模式1
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能PWM输出
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器

以上代码实现了定时器TIM3的PWM输出，占空比为50%。如果需要PB0低电平点亮，可以将占空比改为0%，代码如下：

TIM3->CCR1 = 0; // 占空比0%

这样，当定时器启动后，PB0引脚就会输出低电平，实现了PB0低电平点亮。

基于标准库stm32f103zet6引脚输出比较方式pwm驱动PB0低电平点亮

基于标准库的实现方式和上面使用寄存器直接控制的方式略有不同，下面是基于标准库的实现代码。

首先，需要在STM32CubeMX中将PB0引脚配置为TIM3的PWM输出功能。具体操作方式如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，点击"Pinout & Configuration"标签页。
2. 找到PB0引脚，将其配置为"Alternate function"模式，并选择对应的TIM3 CH3功能。
3. 点击"Project Manager"标签页，点击"Generate Code"按钮，生成HAL库的代码。
4. 在main.c文件中添加以下代码，即可实现PWM输出：

#include "main.h"
#include "tim.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 0); // 占空比为0%

  while (1)
  {
  }
}

以上代码中，MX_GPIO_Init()和MX_TIM3_Init()是由STM32CubeMX自动生成的初始化函数，用于初始化GPIO和TIM3。HAL_TIM_PWM_Start()函数用于启动PWM输出，__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数用于设置PWM占空比，这里将占空比设置为0%，即PB0输出低电平。

需要注意的是，以上代码需要在CubeMX生成的HAL库的基础上进行修改，具体修改方式可以参考上面的操作步骤。另外，需要在"stm32f1xx_hal_conf.h"头文件中打开TIM3的宏定义，否则编译时会出现错误。具体方式如下：

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
#define HAL_TIM3_MODULE_ENABLED

打开以上两个宏定义后，就可以正常编译代码了。