如何使用Keil5软件编程实现对PA0至PA7和PB0、PB1引脚的寄存器级控制？具体步骤包括设置为推挽输出模式并保持在低电平状态，请提供详细的代码示例及解释。

在Keil5中编程控制STM32的GPIO引脚，首先需要包含相关的头文件，并进行初始化。以下是一个基础的步骤和代码示例：

1. 包含头文件：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h" // 或者针对你所用的具体芯片的GPIO库

2. 初始化GPIO：

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 打开PA0至PA7的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 打开PB0和PB1的时钟

    // 设置PA0至PA7和PB0为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|...|GPIO_Pin_7; // 可能需要根据实际位置填充
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度，例如50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // push-pull方式
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不接上拉下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; // PB0和PB1
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

3. 将PA0至PA7和PB0设置为低电平：

void Set_GPIO_Low_Level(uint16_t PinNum)
{
    if (PinNum < 8) // 判断是否在GPIOA
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PinNum, GPIO_PIN_SET); // 设置低电平
    else if (PinNum == 8 || PinNum == 9) // PB0和PB1
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, PinNum - 8, GPIO_PIN_SET); // PB0和PB1对应GPIOA的编号减去8
}

4. 主函数中调用上述函数：

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    // 保持低电平
    for (uint16_t i = 0; i <= 9; i++)
        Set_GPIO_Low_Level(i);

    while (1) {} // 永远循环，你可以在这里添加其他功能

    return 0;
}