如何在STM32H750单片机上使用寄存器库实现定时器输入捕获功能？请提供详细的编程步骤。

要在STM32H750单片机上使用寄存器库实现定时器输入捕获功能，你需要对单片机的硬件架构有深入的了解，特别是定时器模块的工作原理和相关寄存器的配置方法。《STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发》提供了从硬件角度出发，全面介绍定时器输入捕获功能的实现方法，包括配置相关的寄存器来精确测量外部事件的时间信息。

参考资源链接：[STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/1njazs3aak?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤一：硬件准备
确保你的开发环境中已经安装了适合STM32H750的编译器和工具链，比如Keil MDK、STM32CubeIDE等。

步骤二：软件配置
使用STM32CubeMX工具配置所需的定时器和输入捕获通道，生成初始化代码。

步骤三：寄存器配置
根据STM32H750的参考手册和数据手册，手动配置定时器控制寄存器（如CR1、CR2）、捕获/比较模式寄存器（如CCMR1、CCMR2）和捕获/比较使能寄存器（如CCER）等，以设置捕获通道和模式。

步骤四：中断服务程序编写
配置中断优先级，并编写中断服务程序（ISR），以便在输入信号捕获事件发生时执行相应的处理。

步骤五：编码实现捕获逻辑
在主程序中调用配置好的输入捕获通道，利用回调函数或查询方式，实现捕获逻辑的编写。处理捕获到的时间数据，计算外部信号的周期、频率或脉宽。

步骤六：编译调试
将上述代码添加到工程中，编译并下载到STM32H750单片机上进行测试。通过调试器观察变量和寄存器的变化，确保输入捕获功能正确无误。

步骤七：性能优化
根据实际应用场景对输入捕获功能进行性能优化，如优化中断响应时间，减少中断服务程序的执行时间等。

步骤八：文档编写和代码维护
编写详细的设计文档和用户指南，便于后续的代码维护和功能扩展。

此外，由于STM32H7系列单片机支持系列广泛，你需要根据《STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发》中的描述，对支持不同型号的代码进行适配和移植。

综上所述，通过以上步骤和参考《STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发》中的详细指导，你可以在STM32H750单片机上实现复杂的定时器输入捕获功能。此过程需要对STM32H750单片机的硬件架构有深入的理解，同时具备一定的嵌入式开发经验。

参考资源链接：[STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/1njazs3aak?spm=1055.2569.3001.10343)