在STM32H750单片机上如何通过寄存器库实现定时器输入捕获功能？请提供详细的编程步骤和代码示例。

要在STM32H750单片机上使用寄存器库实现定时器输入捕获功能，您需要熟悉STM32的寄存器编程和定时器的相关知识。由于STM32H750单片机采用了ARM Cortex-M7内核，它支持高级的定时器功能，包括输入捕获模式，这使得开发者能够精确测量外部事件的时间特性。

参考资源链接：[STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/1njazs3aak?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要配置定时器的相关寄存器，如时钟控制寄存器（RCC）、定时器控制寄存器（TIMx_CR1）、捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMRx）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）等，以便设置输入捕获模式。在输入捕获模式下，定时器的计数器会在输入信号的上升沿或下降沿到来时捕获当前计数值，这些值随后可以被读取以计算输入信号的时间特性。

下面是一些关键的编程步骤：

1. 时钟配置：确保定时器的时钟源已经使能，这通常需要配置RCC时钟控制寄存器来启用定时器时钟（TIMxCLK）。

2. 定时器预分频和计数器模式设置：配置预分频值和计数器模式（向上计数、向下计数或中心对齐计数），以便定时器能够按照期望的方式计数。

3. 输入捕获模式配置：通过设置TIMx_CCMRx寄存器，选择输入通道，并配置为输入捕获模式。同时，设置捕获比较使能寄存器TIMx_CCER，以使能捕获事件。

4. 中断和优先级配置：如果需要在捕获事件发生时得到中断通知，还需要配置TIMx_DIER寄存器以及相应的中断优先级。

5. 读取捕获值：在捕获事件发生后，可以从TIMxCCR寄存器中读取捕获值，该值反映了输入信号的计数值。

编写代码时，您需要参考STM32H750的数据手册和参考手册，以确保正确配置每个寄存器。另外，建议仔细阅读《STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发》，这本指南提供了一个详细的编程框架和示例代码，将帮助您更快地实现和理解输入捕获的实现过程。

完成后，使用STM32CubeMX工具或直接通过IDE工具链编译您的代码，并下载到STM32H750单片机上进行测试。通过调试和观察捕获的计数值，您可以验证输入捕获功能是否按预期工作。

总之，通过寄存器库编程实现STM32H750的定时器输入捕获功能是一个涉及底层硬件操作的过程。在编程时，务必仔细阅读相关的技术文档，理解每个步骤的含义，并在实际操作中不断调整和优化代码。通过实践，您将能够掌握STM32H750单片机定时器的高级应用技巧，并为后续的嵌入式开发工作打下坚实的基础。

参考资源链接：[STM32H750单片机定时器输入捕获驱动程序开发](https://wenku.csdn.net/doc/1njazs3aak?spm=1055.2569.3001.10343)