在STM32H750上如何从零开始编写IIC驱动程序，并通过寄存器库进行控制？请提供编程模型和详细的示例代码。

编写STM32H750的IIC驱动程序需要深入了解其硬件接口的工作原理和寄存器配置。首先，应熟悉IIC协议的基本操作，包括如何启动IIC通信，发送数据，接收数据，以及如何处理IIC的开始条件、结束条件和应答信号。接下来，需要直接操作STM32H750的寄存器，这要求开发者具备对STM32H750寄存器映射和硬件架构的精确理解。

参考资源链接：[STM32H750 IIC驱动程序开发与寄存器库实现](https://wenku.csdn.net/doc/1okbhn9uyc?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写过程中，首先需要配置IIC的通信参数，比如时钟速度、数据格式等，这些配置通过设置I2C_CR2（IIC控制寄存器2）、I2C_CCR（IIC时钟控制寄存器）、I2C_TRISIER（IIC中断使能寄存器）等寄存器来完成。启动IIC通信需要设置I2C_CR1（IIC控制寄存器1）中的SWRST（软件复位）和PE（外设使能）位。

示例代码如下（简略代码，仅供参考）：

    // 初始化IIC
    void I2C_Init(void) {
        // 1. 使能IIC时钟
        RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_I2C1EN;

        // 2. 配置GPIO引脚为IIC功能
        // ...

        // 3. 设置IIC速度
        I2C1->CCR = I2C_CCR_F_S << 16; // 设置时钟频率
        I2C1->TRISE = 0x30;            // 设置上升时间

        // 4. 配置IIC模式为主模式
        I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;       // 使能IIC外设

        // 其他配置...
    }

    // 发送数据
    void I2C_SendData(uint8_t *data, uint16_t size) {
        // 等待IIC不在忙
        while (I2C1->SR1 & I2C_SR1_BUSY);

        // 清除所有挂起标志
        I2C1->SR1;
        I2C1->SR2;

        // 发送地址+写标志
        I2C1->DR = (uint8_t)(address << 1);

        // 等待地址发送完成
        while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));

        // 清除地址标志
        I2C1->SR1;

        // 发送数据
        for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {
            I2C1->DR = data[i];
            // 等待数据发送完成
            while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));
        }

        // 发送停止条件
        I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
    }

    // 接收数据
    void I2C_ReceiveData(uint8_t *buffer, uint16_t size) {
        // 等待IIC不在忙
        while (I2C1->SR1 & I2C_SR1_BUSY);

        // 清除所有挂起标志
        I2C1->SR1;
        I2C1->SR2;

        // 发送地址+读标志
        I2C1->DR = (uint8_t)((address << 1) | 0x01);

        // 等待地址发送完成
        while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));

        // 清除地址标志
        I2C1->SR1;

        // 接收数据
        for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {
            // 等待数据接收完成
            while (!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_RXNE));
            buffer[i] = I2C1->DR;
        }

        // 发送停止条件
        I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
    }

通过上述代码示例，可以看出编写IIC驱动程序和进行寄存器库控制的具体过程。首先，需要正确配置IIC的相关寄存器，然后通过操作DR寄存器来发送和接收数据。在这个过程中，对状态寄存器SR1和SR2的检查是必不可少的，它们指示了IIC通信的状态和是否完成了特定操作。编写时还需注意错误处理和异常情况的处理，确保通信的稳定性和可靠性。

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参考资源链接：[STM32H750 IIC驱动程序开发与寄存器库实现](https://wenku.csdn.net/doc/1okbhn9uyc?spm=1055.2569.3001.10343)