buck电路恒压环调试

### Buck电路恒压环调试方法

#### 1. 建立Buck电路的小信号模型
为了实现精确的恒压控制，首先需要建立Buck电路的小信号模型。对于连续导通模式(CCM)，采用状态平均空间法建模能够提供更稳定的性能[^3]。

#### 2. 获取传递函数
通过上述建模过程可以获得输出电压 \( V_{\text{out}} \) 和占空比 D 的传递函数。该传递函数描述了输入变化如何影响输出电压的变化特性，这对于后续设计补偿器至关重要。

#### 3. 使用MATLAB PID Tuner工具进行PID控制器参数调整
利用 MATLAB 中内置的 `pidTuner` 工具可以帮助自动优化 PI 控制器的比例系数 Kp 及积分时间常数 Ti 。具体操作如下：

- 打开 Simulink 并加载已构建好的 Buck 电路模型；
- 将待调参环节连接至 PID Controller 模块；
- 启动 PID Tuner 对话框并执行自适应调节功能；

完成这些步骤后即可得到一组较为理想的初始 PI 参数配置[^1]。

% 加载Simulink模型
open_system('your_buck_circuit_model');

% 运行PID Tuner
pidtool;

#### 4. 更新PI参数到控制系统中
一旦获得了满意的 PI 参数组合，则需将其应用回原系统内的相应位置，并验证整体响应是否满足预期目标。这一步骤通常涉及修改仿真环境中的设定值以及观察波形来评估稳定性与动态表现。

#### 5. 实验验证与微调
最后，在理论计算基础上还需结合实验数据进一步检验实际控制效果。如果发现任何偏差或不足之处，可适当手动修正某些关键参数直至达到最佳平衡点。