dbus接口的ble gatt断开连接示例代码
时间: 2023-10-30 07:04:57 浏览: 61
下面是使用 D-Bus 接口实现 BLE GATT 断开连接的示例代码:
```python
import dbus
def disconnect_gatt(remote_address):
bus = dbus.SystemBus()
manager = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/'), 'org.freedesktop.DBus.ObjectManager')
objects = manager.GetManagedObjects()
for path, interfaces in objects.items():
if 'org.bluez.Device1' in interfaces:
device = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', path), 'org.bluez.Device1')
if device.Address == remote_address:
device.Disconnect()
# 调用示例
disconnect_gatt('00:11:22:33:44:55') # 替换成你要断开连接的远程设备地址
```
这个示例代码使用 `dbus` 模块来访问 BlueZ 的 D-Bus 接口。首先,它通过 `org.freedesktop.DBus.ObjectManager` 接口获取所有托管对象的信息。然后,它遍历这些对象,找到匹配指定远程设备地址的 `org.bluez.Device1` 接口。最后,它调用 `Disconnect` 方法来断开与设备的 GATT 连接。
请确保你已经安装了 `dbus-python` 模块,并且已经运行在具有适当权限的环境中(例如 root 或者使用 sudo)。
需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际的实现可能需要更多的错误处理和逻辑。具体的实现方式可能因 BlueZ 版本和系统环境而有所不同。建议参考 BlueZ 的文档和示例代码以获取更详细的信息和指导。