在yanapi中，结合循环结构、条件控制等流程控制语句编写Python语音程序，让机器人实现循环语音播报功能

在Yanapi（一个基于Python的语音合成库）中，你可以通过结合`for`循环、`while`循环以及`if`、`elif`等条件控制语句来构建循环语音播报功能。下面是一个简单的例子：

from yanapi import TTS

# 初始化语音合成实例
tts = TTS()

# 定义需要播报的消息列表
messages = ['这是第一条消息', '这是第二条消息', '这是第三条消息']

# 使用循环遍历消息列表并播放
for message in messages:
    # 判断是否满足某个条件（这里假设只有一个条件，实际应用中可以添加更多）
    if is_condition_met():  # 假设is_condition_met()返回True或False
        tts.say(message)
        # 如果你想设置一个等待时间，可以在say之后加上sleep函数
        # 比如：time.sleep(1)  # 单位秒

# 使用while循环实现无限循环播报，直到特定停止条件
stop_condition = False
while not stop_condition:
    current_message = get_next_message()  # 获取下一条消息
    if current_message is None or stop_condition:  # 当没有更多消息或满足停止条件时
        break
    tts.say(current_message)

# 结束后，别忘了关闭TTS实例释放资源
tts.close()

在这个示例中，你需要自定义`is_condition_met()`和`get_next_message()`这两个函数来适应你的应用场景。