import YanAPI，import time，ip_addr = "192.168.2.88" YanAPI.yan_api_init(ip_addr)，结合循环结构、条件控制等流程控制语句编写Python语音程序，让机器人实现循环语音播报功能。

在Python中，你可以通过`import YanAPI`引入自定义的YanAPI模块，这个模块可能包含了一个初始化函数`yan_api_init(ip_addr)`用于设置网络连接信息。接下来，我们可以使用`time`模块来进行时间控制，比如设定播报间隔。

下面是一个简单的示例，展示了如何结合循环、条件控制以及`YanAPI`来实现循环语音播报功能：

import YanAPI
import time

# 初始化YanAPI
ip_addr = "192.168.2.88"
YanAPI.yan_api_init(ip_addr)

# 定义要播报的信息列表
messages = ['第一条消息', '第二条消息', '第三条消息']

# 设置播报间隔，例如每5秒播报一次
interval = 5

while True:
    # 循环遍历消息列表
    for message in messages:
        print("开始播报:", message)  # 这里假设YanAPI有一个play_voice的功能
        # 播报语音
        YanAPI.play_voice(message)
        
        # 等待指定间隔
        time.sleep(interval)
    
    # 如果你想添加一些条件控制，比如在播报完所有消息后暂停一段时间再继续
    # 可以在这里添加一个条件判断，如：
    # if not YanAPI.is_paused():  # 假设YanAPI有is_paused()方法检查是否暂停
    #     time.sleep(interval * len(messages))  # 等待完整的播放周期结束后再继续
    
    # 如果需要结束循环，可以添加一个退出条件，这里暂时省略
    # break  # 当满足某个条件时，跳出循环