ansible-playbook+module_stdout+sudo+a+password+is+required

根据提供的引用内容，你可以通过以下两种方法来解决ansible-playbook中出现"sudo: a password is required"的问题：

方法一：在ansible配置文件中添加sudo密码
在ansible配置文件中，你可以添加以下两行来指定sudo密码：

ansible_become_method=sudo
ansible_sudo_pass=1

请注意，这种方法的缺点是root用户的密码是明文的。

方法二：在hosts文件中指定ssh密码
在hosts文件中，你可以添加以下两行来指定ssh密码：

ansible_ssh_user=a
ansible_ssh_pass=1

如果你的密钥文件是受信任的，你也可以取消注释以下行来指定密钥文件：

#ansible_ssh_private_key_file=/home/a/.ssh/authorized_keys