直接插入排序算法思想：

直接插入排序算法的主要思想是将一个无序的数列分成两个区间，前面部分为有序区，后面部分为无序区。初始时，有序区只有数列的第一个元素，然后遍历无序区，将其中每个数不断地插入有序区，形成一个更大的有序区，遍历完成时整个数列也就有序了。

具体实现过程如下：
1. 从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序
2. 取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描
3. 如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置
4. 重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置
5. 将新元素插入到该位置后
6. 重复步骤2~5

下面是一个Python实现的例子：

def insertion_sort(arr):
    for i in range(1, len(arr)):
        key = arr[i]
        j = i - 1
        while j >= 0 and key < arr[j]:
            arr[j + 1] = arr[j]
            j -= 1
        arr[j + 1] = key
    return arr