czml 模型绕模型局部坐标系旋转90度

要将 czml 模型绕模型局部坐标系旋转 90 度，您可以使用以下方法：

1. 在 czml 文件中找到对应的模型实例。
2. 查找该模型实例的局部坐标系信息，通常是通过 `modelMatrix` 属性进行定义。
3. 将 `modelMatrix` 属性的旋转部分更改为绕适当轴旋转 90 度的矩阵。

具体来说，您可以使用以下步骤：

1. 打开您的 czml 文件，并找到需要旋转的模型实例。
2. 查找该模型实例的 `modelMatrix` 属性。
3. 将 `modelMatrix` 属性的旋转部分更改为绕适当轴旋转 90 度的矩阵。

以下是一个示例代码片段，展示如何将 `modelMatrix` 的旋转部分更改为绕 Z 轴旋转 90 度：

"model": {
  "gltf": "path/to/your/model.gltf",
  "scale": 1.0,
  "modelMatrix": [
    0, -1, 0, 0,
    1, 0, 0, 0,
    0, 0, 1, 0,
    0, 0, 0, 1
  ]
}

请注意，这只是一个示例，具体的 `modelMatrix` 值取决于您的模型和所需的旋转轴。您可能需要进行一些试验和调整以获得所需的旋转效果。

相关问题

czml 模型旋转90度

要在Cesium中旋转一个模型90度，你可以使用CZML（Cesium Language）来定义模型的旋转动画。下面是一个示例代码，展示如何使用CZML将模型旋转90度：

var czml = [{
  "id": "model",
  "model": {
    "gltf": "path/to/your/model.gltf",
    "scale": 1.0,
    "show": true,
    "runAnimations": true
  },
  "orientation": {
    "unitQuaternion": [0, 0, 0, 1] // 初始的四元数，表示无旋转
  },
  "availability": "2022-01-01T00:00:00Z/2022-01-02T00:00:00Z", // 设置动画的时间范围
  "position": {
    "cartographicDegrees": [longitude, latitude, height] // 模型的初始位置（经度、纬度和高度）
  },
  "orientation": {
    "unitQuaternion": [0, 0, 0.7071067811865476, 0.7071067811865476] // 90度旋转的四元数
  },
  "modelMatrix": [1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1], // 初始模型矩阵
  "modelMatrixRotation": {
    "epoch": "2022-01-01T00:00:00Z", // 动画开始的时间
    "unitQuaternion": [0, 0, 0.7071067811865476, 0.7071067811865476] // 90度旋转的四元数
  }
}];

viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load(czml));

在这个示例中，我们使用CZML定义了一个模型，并将其放置在指定的位置。然后，我们设置了初始的四元数为[0, 0, 0, 1]，表示无旋转。接下来，我们定义了一个时间范围，并在指定的时间范围内设置了一个90度旋转的四元数[0, 0, 0.7071067811865476, 0.7071067811865476]。最后，我们通过加载CZML数据源来将模型和动画添加到Cesium的viewer中。

请注意，这只是一个示例，你需要替换`path/to/your/model.gltf`为你实际模型的路径，并根据自己的需求调整位置和时间范围。另外，你还可以根据需要设置其他属性（如缩放、动画等）来自定义模型的外观和行为。

cesium czml 中使用j2000的坐标

在 Cesium 中，使用 CZML （Cesium Language）格式来描述地球外空间物体的位置和运动。CZML 中可以使用 J2000 坐标系来表示空间物体的位置和运动。在 CZML 中，采用以下方式来表示 J2000 坐标系下的坐标：

{
  "id": "Satellite",
  "name": "Satellite",
  "position": {
    "epoch": "2018-01-01T00:00:00Z",
    "cartesian": [x, y, z]
  }
}

其中，"epoch" 表示时间，"cartesian" 表示坐标，它们都是必需的属性。x、y、z 分别代表 J2000 坐标系下的坐标值，单位为米。在实际使用时，需要根据具体的业务需求来计算出物体在 J2000 坐标系下的坐标值，并将其填充到 CZML 数据中。