写一个基于stm32的舵机详细并解释的代码;功能是获取二氧化碳浓度，co2上限是5000pm，1500pm舵机旋转45°，3000pm舵机旋转90°，5000pm舵机旋转180°，

首先，我们需要了解STM32控制舵机的基本原理通常涉及脉冲宽度调制（PWM）。这里是一个简单的示例代码，我们将使用GPIO作为输出，通过调整PWM信号频率和占空比来控制舵机的动作。假设我们使用的是STM32F103系列的芯片，舵机引脚连接到PA8。

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define CO2_THRESHOLD_45 1500 // 1500 ppm 舵机旋转45度
#define CO2_THRESHOLD_90 3000 // 3000 ppm 舵机旋转90度
#define CO2_THRESHOLD_180 5000 // 5000 ppm 舵机旋转180度

void setup(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIOA用于 PWM 输出
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化TIM1定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCTypeDef TIM_OCHandle;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // PWM周期时间，比如设置为2ms
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7999; // 计算公式：(系统时钟 / 16) - 1，根据实际晶振频率计算
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_8;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Speed = TIM_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    TIM_OCInit(&TIM_OCInitStructure, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWMChannelCmd(TIM1, TIM_CHANNEL_1, ENABLE); // 开启PWM通道
}

int measureCo2(int co2Level)
{
    if (co2Level <= CO2_THRESHOLD_45) {
        return 45; // 舵机旋转45度
    } else if (co2Level <= CO2_THRESHOLD_90) {
        return 90; // 舵机旋转90度
    } else {
        return 180; // 舵机旋转180度
    }
}

void loop()
{
    int currentCo2Level = MeasureActualCo2(); // 这里需要替换为实际测量CO2浓度的函数
    int targetRotation = measureCo2(currentCo2Level);

    // 根据目标角度更新PWM占空比
    float dutyCycle = (float)targetRotation / 180 * 100; // 将角度转换为0-100%的 duty cycle
    HAL_TIM_SetComparepit(TIM1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle * (TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period + 1));

    HAL_Delay(1000); // 等待一段时间再测量下一次
}

注意：这个例子假设你已经有一个测量CO2浓度的实际函数`MeasureActualCo2()`，你需要将其替换为你实际的传感器读取代码。此外，你可能还需要配置中断或其他机制以实时响应CO2变化。