centos7 opencv opencv_contrib编译

编译OpenCV需要先安装一些依赖项，具体如下：

1. 安装必要的软件：

sudo yum install cmake gcc-c++ gcc ffmpeg-devel gstreamer-plugins-base-devel gtk2-devel libdc1394-devel libv4l-devel libXext-devel libXt-devel numpy python-devel python-numpy qt-devel zlib-devel

2. 安装额外的软件包：

sudo yum install eigen3-devel
sudo yum install tbb-devel
sudo yum install gtkglext-devel

3. 下载OpenCV和opencv_contrib，并将它们解压到相应的目录下。
4. 进入OpenCV目录，创建build目录并进入：

cd opencv
mkdir build
cd build

5. 运行cmake命令生成Makefile：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_EIGEN=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D BUILD_opencv_python2=ON \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
..

注意：其中`/path/to/opencv_contrib/modules`需要替换为opencv_contrib中modules目录的绝对路径。
6. 编译：

make -j4

这里的-j参数指定使用多少个核心并行编译，可以根据实际情况进行调整。
7. 安装：

sudo make install

这样就完成了OpenCV和opencv_contrib的编译和安装。