vscode创建screen

在VSCode中创建screen窗口可以通过以下步骤实现：

1. 打开VSCode并进入所需的项目文件夹。
2. 在终端中输入以下命令以安装screen：

   sudo apt-get install screen

3. 在终端中输入以下命令以创建一个新的screen窗口：

   screen -S <窗口名称>

请将`<窗口名称>`替换为您想要的窗口名称。
4. 您将进入一个新的screen窗口。在此窗口中，您可以执行任何命令或运行代码。
5. 要在screen窗口中运行代码，请激活您的虚拟环境（如果有）并使用以下命令运行脚本文件：

   ./xxx.sh

请将`xxx.sh`替换为您要运行的脚本文件的名称。
6. 当您完成在screen窗口中的操作后，您可以按下`Ctrl + A`，然后按下`D`来分离screen窗口。这样，即使关闭了VSCode，您的代码仍将在后台继续运行。
7. 要重新连接到之前创建的screen窗口，请在终端中输入以下命令：

   screen -r <窗口名称>

请将`<窗口名称>`替换为您之前创建的窗口的名称。

请注意，以上步骤假设您已经在VSCode中打开了终端。如果您的VSCode没有终端选项，请在扩展商店中搜索并安装适用于您的操作系统的终端扩展。

相关问题

screen vscode

Screen是一个命令行工具，可以创建一个独立的终端窗口，并在窗口中运行代码。与使用VS Code相比，使用Screen可以避免由于网络问题导致代码中断运行的情况。此时的代码可以直接在服务器上运行，即使关闭了VS Code，代码也能正常执行。

VS Code是一个编辑器，它以一个文件夹为一个工作区进行处理。在工作区中，会有一个名为.vscode的子目录，其中存储了当前工作区的配置。VS Code提供了丰富的功能和插件，可以帮助开发人员进行代码编写和调试。同时，VS Code还具有多种设置选项，可以根据个人偏好进行配置。

在VS Code中，可以通过打开settings.json文件来进行配置。可以使用快捷键Ctrl+Shift+P并输入settings.json来快速打开该文件。此外，VS Code还支持安装插件来扩展其功能，可以通过在插件市场中搜索并安装所需的插件来实现。如果插件安装失败，可以尝试从本地安装或下载插件的vsix安装包进行离线安装。

在使用VS Code时，可以使用一些快捷键和命令来提高效率。例如，可以使用Ctrl+左键转到函数的定义或选择Peek Definition/转到引用来查看函数的定义。还可以使用Alt+B在浏览器中打开HTML文件，使用Ctrl+Shift+P并输入reload重新加载窗口，使用Alt+Shift+鼠标点进行大规模竖选等。

除了以上功能和快捷键外，VS Code还支持分屏操作，可以使用Ctrl+\进行分屏，使用Ctrl+W切换分屏，使用Ctrl+1/2/3等快捷键关闭或切换分屏。此外，VS Code还支持语言设置，可以将界面语言设置为中文。

在使用Screen创建的窗口中，可以激活虚拟环境，并使用"./xxx.sh"等指令来运行脚本文件。通过右上角可以查看已经进入的Screen创建的窗口。

vscode编写ros

在VS Code中编写ROS有以下步骤：

1. 安装ROS

首先需要在本地安装ROS，可参考ROS官方文档进行安装。

2. 安装VS Code

下载并安装VS Code，可在官网下载。

3. 安装ROS插件

在VS Code的扩展商店中搜索ROS插件，安装并启用该插件。

4. 创建ROS工作空间

在终端中输入以下命令创建ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5. 创建ROS包

在终端中输入以下命令创建ROS包：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs

6. 编写ROS节点

在VS Code中打开my_package包文件夹，创建一个新文件，命名为my_node.py，并输入以下代码：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('my_node', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

7. 编写launch文件

在my_package包文件夹下创建一个新文件，命名为my_launch.launch，并输入以下代码：

<launch>
  <node pkg="my_package" type="my_node.py" name="my_node" output="screen"/>
</launch>

8. 运行ROS节点

在终端中输入以下命令启动ROS节点：

roslaunch my_package my_launch.launch

9. 测试ROS节点

在终端中输入以下命令发布消息：

rostopic pub /chatter std_msgs/String "hello" 

在终端中可以看到ROS节点输出了相应的信息。

以上是在VS Code中编写ROS的基本步骤，可以根据需要进行进一步的开发和调试。