UART的RS485模式

### 配置和使用UART的RS485模式

#### 理解硬件连接
在配置UART为RS485模式之前，理解硬件连接至关重要。对于半双工RS485通信，通常需要三个引脚：`TXD`（发送）、`RXD`（接收）和`RTS`（请求发送）。这些引脚分别对应于SOC_484-0_TXD、SOC_484-0_RXD 和 SOC_484-0_RTS[^1]。

#### 修改内核驱动支持RS485
为了让UART能够工作在RS485模式下，可能需要修改或加载特定的内核模块来启用此功能。例如，在基于ARM9与Linux的设计中，如果使用的是S3C2440处理器，则可以通过设置相应的寄存器位使能RS485模式，并通过GPIO控制RTS信号线的状态变化以切换收发方向[^2]。

echo "rs485_rts_on_assert=0" > /sys/devices/platform/s3c2440-uart.2/ttySAC2/flags

这段命令假设UART3被映射到了ttySAC2设备节点上，并设置了当RTS激活时不改变状态的行为。

#### 编程接口调用
一旦完成了上述准备工作之后，就可以利用标准POSIX API来进行实际的数据传输了：

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int fd;
struct termios options;

// 打开串口文件描述符
fd = open("/dev/ttySAC2", O_RDWR | O_NOCTTY);

if (fd != -1){
    tcgetattr(fd, &options);
    
    // 设置波特率等参数...
    cfsetispeed(&options, B115200);  
    cfsetospeed(&options, B115200);  

    // 启用RS485模式并指定RTS引脚行为
    options.c_cflag |= CRTSCTS;       /* Enable RTS/CTS flow control */
    ioctl(fd, TIOCGRS485, NULL);      /* Get current RS485 settings */
    struct serial_rs485 rs485conf;
    memset(&rs485conf, 0, sizeof(rs485conf));
    rs485conf.flags = SER_RS485_ENABLED | SER_RS485_RTS_ON_SEND | SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;
    ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf);/* Set new RS485 settings */

    // 应用更改后的选项
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

以上代码片段展示了如何打开一个串行端口并将它配置成适合RS485通讯的方式。注意这里启用了硬件流控(CRTSCTS)，并且指定了RTS的操作方式以便自动管理数据流向。