请帮忙实现Linux AXI UART 16550 Driver RS485的支持

要在Linux AXI UART 16550 Driver中实现RS485支持，您需要执行以下步骤：

1. 在Linux内核配置中启用RS485支持

在Linux内核配置中，您需要启用以下选项：

CONFIG_SERIAL_8250_RSA=y
CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=4
CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=4
CONFIG_SERIAL_8250_EXTENDED=y
CONFIG_SERIAL_8250_MANY_PORTS=y
CONFIG_SERIAL_8250_SHARE_IRQ=y
CONFIG_SERIAL_8250_DETECT_IRQ=y
CONFIG_SERIAL_8250_RSA_PCI=y
CONFIG_SERIAL_8250_RSA_IRQ_NONE=y
CONFIG_SERIAL_8250_RSA_RS485=y
CONFIG_SERIAL_8250_RSA_FLOW_CTRL=y

这将启用RS485支持，并使AXI UART 16550驱动程序支持RS485。

2. 配置串口的RS485参数

在AXI UART 16550驱动程序中，您需要设置串口的RS485参数，包括发送和接收方向控制引脚、转换方式等。您可以通过ioctl系统调用在用户空间中进行配置。例如，以下代码片段演示了如何配置RS485参数：

struct serial_rs485 rs485conf;

/* Configure RS485 mode */
rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;

/* Set the RTS delay before send, in microseconds */
rs485conf.delay_rts_before_send = 100;

/* Set the RTS delay after send, in microseconds */
rs485conf.delay_rts_after_send = 100;

/* Set the receive delay, in microseconds */
rs485conf.delay_recv = 0;

/* Set the transmit delay, in microseconds */
rs485conf.delay_send = 0;

/* Set the assertion and deassertion times for the RTS signal, in microseconds */
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
rs485conf.flags &= ~SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;

/* Set the CRC enable flag */
rs485conf.flags |= SER_RS485_USE_CRC;

/* Set the parity and stop bits */
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
rs485conf.flags &= ~SER_RS485_RTS_AFTER_SEND;

/* Set the CRC enable flag */
rs485conf.flags |= SER_RS485_USE_CRC;

/* Set the parity and stop bits */
rs485conf.flags |= SER_RS485_PARITY_NONE;
rs485conf.flags |= SER_RS485_STOP_BITS_1;

/* Set the length of the CRC */
rs485conf.flags |= SER_RS485_CRC_16;

/* Apply the configuration */
if (ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf) < 0) {
    perror("ioctl(TIOCSRS485) failed");
    exit(1);
}

3. 将串口设置为RS485模式

在AXI UART 16550驱动程序中，您需要将串口设置为RS485模式。可以通过以下方式实现：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_cflag &= ~HUPCL;
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

/* Set the serial port to RS485 mode */
int rs485_mode = SER_RS485_ENABLED | SER_RS485_RTS_ON_SEND;
ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485_mode);

4. 发送和接收数据

最后，您可以使用AXI UART 16550驱动程序发送和接收RS485数据。例如，以下代码片段演示了如何发送和接收数据：

/* Send data */
char *data = "Hello, world!";
write(fd, data, strlen(data));

/* Receive data */
char buf[256];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n < 0) {
    perror("read failed");
    exit(1);
}
buf[n] = '\0';
printf("Received %d bytes: %s\n", n, buf);

希望这些步骤可以帮助您在AXI UART 16550驱动程序中实现RS485支持。