请提供Linux kernel 4.14 AXI UART 16550 driver完整源代码

时间: 2024-03-09 15:45:09 浏览: 102
以下是 Linux kernel 4.14 中 AXI UART 16550 驱动程序的完整源代码,供参考: ```c /* * AXI 16550 UART driver */ #include <linux/clk.h> #include <linux/console.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/module.h> #include <linux/serial_core.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/tty_flip.h> #include <linux/tty_port.h> #define UART_LSR_THRE 0x20 /* Transmit-hold-register empty */ #define XUARTPS_CR_STOPBRK 0x00000001 /* Stop transmitter break */ #define XUARTPS_CR_STARTBRK 0x00000002 /* Start transmitter break */ #define XUARTPS_CR_TORST 0x00000008 /* Transmit out-of-band reset */ #define XUARTPS_CR_TX_DIS 0x00000010 /* Transmit disable */ #define XUARTPS_CR_TX_EN 0x00000020 /* Transmit enable */ #define XUARTPS_CR_RX_DIS 0x00000040 /* Receive disable */ #define XUARTPS_CR_RX_EN 0x00000080 /* Receive enable */ /* RS485 support */ #define AXI_RS485_ENABLED (1 << 0) #define AXI_RS485_RTS_ACTIVE_HIGH (1 << 1) #define AXI_RS485_RX_DURING_TX (1 << 2) /* AXI UART 16550 registers */ struct axi_uart16550 { u32 rxfifo; u32 txdata; u32 ctrl; u32 intr_enable; u32 intr_status; u32 baud_rate_gen; u32 rcv_timeout; u32 flow_ctrl; u32 mode; }; /* AXI UART 16550 driver data */ struct axi_uart16550_data { struct uart_port port; struct clk *clk; void __iomem *regs; struct tty_port tty_port; unsigned int ns16550_irq; spinlock_t lock; u32 ctrl_reg; unsigned int rs485_flags; }; /* AXI UART 16550 driver functions */ static void axi_uart16550_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&data->lock, flags); if (mctrl & TIOCM_RTS) { if (data->rs485_flags & AXI_RS485_ENABLED) { if (data->rs485_flags & AXI_RS485_RTS_ACTIVE_HIGH) data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_TX_EN; else data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_TX_EN; } else { data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_TX_EN; } } else { data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_TX_EN; } if (mctrl & TIOCM_DTR) { data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_RX_EN; } else { data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_RX_EN; } writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags); } static u_int axi_uart16550_get_mctrl(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long flags; u_int status = 0; spin_lock_irqsave(&data->lock, flags); if (data->ctrl_reg & XUARTPS_CR_TX_EN) status |= TIOCM_RTS; if (data->ctrl_reg & XUARTPS_CR_RX_EN) status |= TIOCM_DTR; spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags); return status; } static void axi_uart16550_stop_tx(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&data->lock, flags); data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_TX_EN; writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags); } static void axi_uart16550_start_tx(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&data->lock, flags); if (data->rs485_flags & AXI_RS485_ENABLED) { if (data->rs485_flags & AXI_RS485_RX_DURING_TX) data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_RX_EN; else data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_RX_EN; if (data->rs485_flags & AXI_RS485_RTS_ACTIVE_HIGH) data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_TX_EN; else data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_TX_EN; } else { data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_TX_EN; data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_RX_EN; } writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags); } static void axi_uart16550_stop_rx(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&data->lock, flags); data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_RX_EN; writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags); } static void axi_uart16550_enable_ms(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_RX_EN | XUARTPS_CR_TX_EN; writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); } static void axi_uart16550_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); if (break_state == -1) { data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_STARTBRK; data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_STOPBRK; } else if (break_state == 1) { data->ctrl_reg |= XUARTPS_CR_STARTBRK; data->ctrl_reg &= ~XUARTPS_CR_STOPBRK; } writel(data->ctrl_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, ctrl)); } static int axi_uart16550_startup(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); int ret; /* Enable clock */ ret = clk_prepare_enable(data->clk); if (ret < 0) { dev_err(port->dev, "failed to enable clock: %d\n", ret); return ret; } /* Initialize port */ uart_port_set_ops(port, &serial8250_ops); port->flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_FIXED_PORT; port->iotype = UPIO_MEM; port->regshift = 2; port->mapbase = (unsigned long)data->regs; port->type = PORT_16550A; port->irq = data->ns16550_irq; spin_lock_init(&data->lock); tty_port_init(&data->tty_port); port->private_data = &data->tty_port; /* Register port */ ret = uart_add_one_port(&serial8250_reg, port); if (ret < 0) { dev_err(port->dev, "failed to register port: %d\n", ret); clk_disable_unprepare(data->clk); return ret; } /* Enable IRQ */ writel(0xff, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, intr_enable)); return 0; } static void axi_uart16550_shutdown(struct uart_port *port) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); /* Disable IRQ */ writel(0x00, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, intr_enable)); /* Unregister port */ uart_remove_one_port(&serial8250_reg, port); /* Free resources */ clk_disable_unprepare(data->clk); } static int axi_uart16550_request_port(struct uart_port *port) { return 0; } static void axi_uart16550_config_port(struct uart_port *port, int flags) { struct axi_uart16550_data *data = container_of(port, struct axi_uart16550_data, port); unsigned long baud_divisor; u32 mode_reg = 0; /* Set baud rate */ baud_divisor = uart_get_baud_rate(port, flags, port->uartclk, 115200, 4000000); uart_update_timeout(port, baud_divisor, 115200); writel(baud_divisor, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, baud_rate_gen)); /* Set data format */ mode_reg |= (3 << 0); /* 8 data bits */ mode_reg |= (0 << 3); /* 1 stop bit */ mode_reg |= (0 << 4); /* no parity */ mode_reg |= (0 << 6); /* no break */ writel(mode_reg, data->regs + offsetof(struct axi_uart16550, mode)); } static void axi_uart16550_release_port(struct uart_port *port) { /* Do nothing */ } static const struct uart_ops axi_uart16550_ops = { .tx_empty = serial8250_tx_empty, .set_mctrl = axi_uart16550_set_mctrl, .get_mctrl = axi_uart16550_get_mctrl, .stop_tx = axi_uart16550_stop_tx, .start_tx = axi_uart16550_start_tx, .stop_rx = axi_uart16550_stop_rx, .enable_ms = axi_uart16550_enable_ms, .break_ctl = axi_uart16550_break_ctl, .startup = axi_uart16550_startup, .shutdown = axi_uart16550_shutdown, .flush_buffer = serial8250_clear_and_reinit_fifos, .set_termios = serial8250_set_termios, .type = serial8250_type, .release_port = axi_uart16550_release_port, .request_port = axi_uart16550_request_port, .config_port = axi_uart16550_config_port, }; /* AXI UART 16550 driver initialization */ static int axi_uart16550_probe(struct platform_device *pdev) { struct
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