针对Zynq ZC706评估板如何实现自定义AXI GPIO接口？请提供详细步骤和示例代码。

对于想要在Zynq ZC706评估板上实现自定义AXI GPIO接口的工程师来说，首先需要熟悉Zynq-7000 XC7Z045 SoC的结构和AXIGPIO IP核的功能。以下是实现该接口所需的基本步骤和示例代码：

参考资源链接：[Zynq ZC706评估板详解与应用概述](https://wenku.csdn.net/doc/88c4meyr5q?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，在Xilinx Vivado设计套件中启动一个新项目，并选择Zynq ZC706评估板作为目标设备。
2. 在Vivado中，创建一个新的IP封装，选择AXIGPIO IP核，并根据需求配置其参数，如通道宽度、中断等。
3. 将自定义的AXIGPIO IP核集成到Zynq SoC的设计中，确保AXI接口与Zynq的处理器系统PS（Processing System）正确连接。
4. 生成并导出自定义的IP核和硬件描述文件，然后在Vivado中进行综合、实现以及生成比特流文件。
5. 使用Vivado SDK或Vitis创建一个新的软件应用项目，并将比特流文件加载到评估板上。
6. 编写软件驱动和应用程序代码，配置GPIO引脚为输入或输出模式，并实现基本的读写操作。
示例代码（VHDL）：

    library IEEE;
    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
    use IEEE.NUMERIC_STD.ALL;

    entity custom_axi_gpio is
        Port (
            s_axi_aclk        : in std_logic;
            s_axi_aresetn     : in std_logic;
            s_axi_awaddr      : in std_logic_vector(11 downto 0);
            s_axi_awvalid     : in std_logic;
            s_axi_awready     : out std_logic;
            s_axi_wdata       : in std_logic_vector(31 downto 0);
            s_axi_wstrb       : in std_logic_vector(3 downto 0);
            s_axi_wvalid      : in std_logic;
            s_axi_wready      : out std_logic;
            s_axi_bresp       : out std_logic_vector(1 downto 0);
            s_axi_bvalid      : out std_logic;
            s_axi_bready      : in std_logic;
            s_axi_araddr      : in std_logic_vector(11 downto 0);
            s_axi_arvalid     : in std_logic;
            s_axi_arready     : out std_logic;
            s_axi_rdata       : out std_logic_vector(31 downto 0);
            s_axi_rresp       : out std_logic_vector(1 downto 0);
            s_axi_rvalid      : out std_logic;
            s_axi_rready      : in std_logic;
            gpio_io_o         : out std_logic_vector(31 downto 0);
            gpio_io_i         : in std_logic_vector(31 downto 0);
            gpio_io_t         : out std_logic_vector(31 downto 0)
        );
    end custom_axi_gpio;

通过以上步骤和示例代码，您可以在Zynq ZC706评估板上实现自定义的AXI GPIO接口，进而控制和访问外部设备。如果您希望更深入地了解Zynq-7000 SoC的应用和开发，推荐阅读《Zynq ZC706评估板详解与应用概述》，该资源为工程师提供了全面的指导和实用的技术信息，从硬件配置到软件开发，都有详尽的说明和示例，能够帮助您在使用Zynq ZC706评估板时更加得心应手。

参考资源链接：[Zynq ZC706评估板详解与应用概述](https://wenku.csdn.net/doc/88c4meyr5q?spm=1055.2569.3001.10343)