编写程序，输入一个以$结束的字符串，要求过滤所有的非十六进制字符(不区分大小写)，组成一个新的表示十六进制数字的字符串，然后将其转换为十进制数后输出。如果在第一个十六进制字符之前存在字符“-”，则代表该数是负数(输出格式:第一行输出十六进制的字符串，第二行输出转换后的十进制数)

要实现这个功能，你可以按照以下步骤编写C++代码：

1. 首先，读取用户输入的字符串直到遇到美元符号($)为止。
2. 检查字符串的第一个字符是否为减号("-")，如果是，则设置一个标志表示这是一个负数。
3. 接下来，遍历字符串，只保留十六进制字符（0-9, A-F或a-f）。可以使用`isxdigit`函数从C++ `<cctype>`库来进行判断。
4. 将过滤后的字符拼接成新的十六进制字符串。
5. 使用`std::stoul`或`std::stoll`函数（取决于是否包含负数）将十六进制字符串转换为无符号长整型（对于大数），如果需要处理负数，则用`std::stoi`或`std::stol`。
6. 输出结果。

以下是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <cctype>

int main() {
    std::string input;
    std::cout << "Enter a hexadecimal string (ends with $): ";
    getline(std::cin, input, '$');

    bool isNegative = input[0] == '-';
    if (isNegative) {
        input.erase(0, 1); // remove the first '-'
    }

    std::string hexStr;
    for (char c : input) {
        if (isxdigit(c)) { // check if character is a hexadecimal digit
            hexStr += toupper(c); // convert to uppercase, if needed (for consistency)
        }
    }

    long long decimalNum;
    try {
        decimalNum = isNegative ? -std::stoll(hexStr) : std::stoll(hexStr);
        std::cout << "Hexadecimal string: " << hexStr << '\n';
        std::cout << "Decimal number: " << decimalNum << '\n';
    } catch (const std::invalid_argument& e) {
        std::cerr << "Invalid hexadecimal number detected: " << hexStr << '\n';
        return 1; // handle invalid input
    }

    return 0;
}