freertos任务分析

回答: 在FreeRTOS中，任务的分析主要涉及到任务的切换和任务的就绪态。任务的切换是通过PendSV异常来处理的，这个异常会在每次任务切换时触发，进入PendSV中断服务函数进行切换任务栈的操作。这样可以保证任务的切换是有序的。[3]而任务的就绪态则是通过就绪任务列表数组(pxReadyTasksLists)和最高优先级值(uxTopReadyPriority)来实现的。在任务创建过程中，任务的状态列表项(xStateListItem)会挂接到就绪任务列表数组中，同时会判断新任务的优先级是否大于最高优先级值，如果大于则更新最高优先级值。[2]这样就可以保证任务的就绪态是正确的。因此，通过PendSV异常和就绪任务列表数组，FreeRTOS能够实现任务的切换和任务的就绪态管理。