freertos任务分析
时间: 2023-08-05 15:08:38 浏览: 116
freeRTOS任务管理分析
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回答: 在FreeRTOS中,任务的分析主要涉及到任务的切换和任务的就绪态。任务的切换是通过PendSV异常来处理的,这个异常会在每次任务切换时触发,进入PendSV中断服务函数进行切换任务栈的操作。这样可以保证任务的切换是有序的。[3]而任务的就绪态则是通过就绪任务列表数组(pxReadyTasksLists)和最高优先级值(uxTopReadyPriority)来实现的。在任务创建过程中,任务的状态列表项(xStateListItem)会挂接到就绪任务列表数组中,同时会判断新任务的优先级是否大于最高优先级值,如果大于则更新最高优先级值。[2]这样就可以保证任务的就绪态是正确的。因此,通过PendSV异常和就绪任务列表数组,FreeRTOS能够实现任务的切换和任务的就绪态管理。
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