arduino开发板电子计步器

### 制作Arduino电子计步器

#### 使用ADXL345加速度计构建计步器

通过使用Arduino开发板和ADXL345三轴加速度传感器可以实现一个简单的计步器功能。此项目涉及硬件连接、编程以及算法设计来检测步行活动并统计步数。

对于硬件部分，需要准备如下材料：

- ADXL345 加速度传感器模块
- 连接线若干
- 如果希望显示结果还可以加入LCD1602液晶屏等外设[^2]

建立电路时应按照指定方式将各元件相连，特别是注意IIC/I2C接口的正确对接以便于通信。具体来说，SCL引脚通常接到A5, SDA接到A4 (针对UNO)，而VCC与GND则分别对应电源正负极供电给传感器模块[^1]。

编写程序方面，在Arduino IDE环境中加载必要的库文件用于操作ADXL345芯片，并设置好相应的参数配置如量程范围等。核心逻辑在于持续监测Z轴上的重力变化情况——当人体上下移动造成显著波动超过预定义阈值即认为完成了一次步伐动作；同时为了避免误判还需引入时间窗口机制过滤掉短时间内重复触发的情况。

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_ADXL345_U.h"

/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup(void) {
  /* Initialize the I2C bus and start communication with accelerometer */
  Wire.begin();
  
  if(!accel.begin()){
    while(1);
  }
}

float last_z;
unsigned long step_time=millis(), current_time;

int steps = 0; 

void loop() {    
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  
  float z=event.acceleration.z;
  
  // Check for new step based on Z-axis acceleration change.
  if(abs(z-last_z)>THRESHOLD && millis()-step_time>MIN_TIME_BETWEEN_STEPS){
      steps++;
      step_time=millis();      
  }

  last_z=z;
}

上述代码片段展示了基本框架，其中`THRESHOLD`代表敏感度设定值，`MIN_TIME_BETWEEN_STEPS`则是最小间隔时限防止连击现象发生。实际应用中可能还需要进一步优化调整这些常数值以适应不同个体差异带来的影响。

最后一步就是把收集到的数据展示出来，可以通过串口发送至电脑端查看也可以利用额外配备的小型显示器实时呈现当前累计行走次数[^3]。