[!] RollupError: Node tried to load your configuration file as CommonJS even though it is likely an ES module. To resolve this, change the extension of your configuration to ".mjs", set "type": "module" in your package.json file or pass the "--bundleConfigAsCjs" flag. Original error: Unexpected token 'export'

你遇到了一个 RollupError 错误，它提示你的配置文件被当作了 CommonJS 模块来加载，但实际上它很可能是一个 ES 模块。为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法之一：

1. 将你的配置文件的扩展名改为 ".mjs"，这样 Rollup 将会将其视为 ES 模块。
2. 在你的 package.json 文件中添加 "type": "module" 字段，告诉 Rollup 这是一个 ES 模块。
3. 使用 "--bundleConfigAsCjs" 标志来指定将配置文件作为 CommonJS 模块进行打包。

请根据你的具体情况选择其中一种方法来解决问题。希望能帮到你！如果你有其他问题，可以继续问我。

相关问题

ImportError: Tried to import 'plotly' but failed. Please make sure that the package is installed correctly to use this feature. Actual error: No module named 'plotly'.

这个错误提示是因为你的Python环境中没有安装plotly包。你可以通过以下命令来安装该包：

pip install plotly

如果你使用的是conda环境，可以使用以下命令安装：

conda install -c plotly plotly

安装完成后，你就可以在你的代码中导入plotly包并使用它了。

[ERROR] [1689146516.014403137]: Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/rqt_gui_cpp_node_20997/theora/set_parameters]

这个错误表示您的节点尝试在已经广告了相同服务的情况下再次广告服务。每个服务在节点中只能被广告一次。这可能是由于代码中重复调用了 `advertiseService()` 方法导致的。您可以检查一下您的代码，确保只在节点中的一个地方广告了该服务。

另外，如果您在同一个节点中多次运行相同的节点，也可能会导致这个错误。请确保只有一个节点在运行，并且服务只被该节点广告一次。

如果问题仍然存在，请提供更多关于您的代码和节点配置的详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。