HARDWARE\CAN\CANFD2.c(91): warning: #223-D: function "can_frequency_set" declared implicitly

这个警告信息是在CAN（Controller Area Network）相关的C语言源文件HARDWARE\CAN\CANFD2.c中产生的，编号为#223-D。它提示函数"can_frequency_set"被隐式声明（implicitly declared），意味着该函数未明确地使用关键字如`void`、`static` 或 `extern` 来宣告其存在，但在代码中却被当作已知的函数来调用了。

在C语言中，如果在一个函数内部引用了另一个未直接声明的函数，编译器通常会自动假设其返回类型为`int`，并且名字前没有前缀，比如`extern`。然而，对于一些高级特性，特别是涉及到标准库函数或者自定义的非全局函数，最好还是显式地声明它们以避免歧义和潜在的问题。

解决这个问题的方法通常是：

1. 在调用`can_frequency_set`之前，加上正确的声明，例如：

   void can_frequency_set(uint32_t frequency);

2. 如果这是库函数，确认库是否提供了相应的头文件，包含正确的函数声明。

3. 检查是否有其他地方已经对这个函数进行了声明，确保一致性。