ps.c(208): warning: #223-D: function "delay_us" declared implicitly

这个警告信息表示在 ps.c 文件中的第 208 行，函数 delay_us 被隐式声明了。这通常是因为在该文件中没有包含 delay_us 函数的头文件或者函数原型声明。

为了解决这个警告，你可以在 ps.c 文件中添加 delay_us 函数的头文件或者函数原型声明。具体的做法是，在 ps.c 文件的开头部分添加如下代码：

#include <delay.h> // 假设 delay_us 函数定义在 delay.h 头文件中

void delay_us(unsigned int us); // 声明 delay_us 函数原型

这样就能够在编译时正确地识别 delay_us 函数，并消除警告信息。