User\main.c(25): warning: #223-D: function "PID_Init" declared implicitly

这个警告是在编译时出现的，它指示在代码中使用了一个未声明的函数 "PID_Init"。这意味着你在使用该函数之前没有在代码中声明或定义它。

要解决这个警告，你需要在使用 "PID_Init" 函数之前声明或定义它。你可以在代码的顶部添加函数声明，例如：

void PID_Init();

或者，如果该函数已经有定义，你需要确保该定义在使用之前可见。请检查你的代码并确认是否有定义了 "PID_Init" 函数。如果没有，你需要添加定义或者引入相关的头文件。

这样做应该能解决该警告。如果你还有其他问题，请随时提问。