FREERTOS中添加软件看门狗

在FreeRTOS操作系统中，添加软件看门狗（Software Watchdog Timer）可以帮助监控程序运行状态，防止因为长时间卡死或其他异常导致系统无法恢复。以下是步骤：

1. **包含头文件**：首先，在项目中包含FreeRTOS相关的头文件，例如`FreeRTOS.h` 和 `task.h`。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

2. **创建看门狗定时器任务**：你需要创建一个新的任务，这个任务的主要作用就是定期检查系统是否正常运行。如果超过了预定的时间间隔，该任务会执行一些复位操作，如清除错误标志、重启系统等。

void vWatchdogTask(void *pvParameters) {
   TickType_t xLastTick;
   for (;;) {
      xLastTick = xTaskGetTickCount();
      // 检查系统状态并处理必要的动作...
      vTaskDelayUntil(&xLastTick, pdMS_TO_TICKS(WATCHDOG_TIMEOUT_MS));
   }
}

3. **配置和启动任务**：设置看门狗的任务堆栈大小和优先级，并通过`vCreateTask()`函数将其添加到任务堆栈中。

static const size_t WATCHDOG_TASK_STACK_SIZE = 512; // 根据需要调整
const portTickType WATCHDOG_TIMEOUT_MS = 5000; // 定义看门狗超时时间，比如5秒

// 创建看门狗任务
xTaskCreate(vWatchdogTask, "Watchdog", WATCHDOG_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

4. **启用任务调度**：确保在主循环中调用`vTaskStartScheduler()`，以便让新创建的任务开始运行。

int main() {
   ... // 其他初始化操作
   vTaskStartScheduler();

   // 这里永远不会到达，因为一旦任务调度器启动，程序将立即进入无限循环
   return 0;
}