使用java给出代码，实现如下实验：编写Opengl程序，演示基本三维图形变换。内容要求：绘制一个带刻度的3维坐标系，几个简单三维物体（球体，金字塔等）模型，用文字描述顺序演示或者交互控制按钮或其它方式，演示各种图形变换。

以下是使用Java和JOGL库创建一个基本的OpenGL 3D图形变换程序的简化示例。这个例子将包括一个带刻度的坐标轴、一个球体和一个金字塔，并展示旋转和平移操作。

import org.jogamp.opengl.GL3;
import static com.jogamp.newt.opengl.GLWindow.*;

public class GLBasicTransform extends SimpleJOGLFrame {
    private float angle = 0;
    private float translateX = 0;

    public void init(GLAutoDrawable drawable) {
        GL3 gl = drawable.getGL().getGL3();
        // 创建坐标轴
        drawAxis(gl);
        
        // 创建球体和金字塔
        drawSphere(gl);
        drawPyramid(gl);

        // 创建文本描述
        drawRotationInfo(gl, "Angle: 0", "Translate X: 0");
    }

    private void drawAxis(GL3 gl) {
        // ... (绘制x、y、z轴的代码)
    }

    private void drawSphere(GL3 gl) {
        // ... (绘制球体的代码)
    }

    private void drawPyramid(GL3 gl) {
        // ... (绘制金字塔的代码)
    }

    private void drawRotationInfo(GL3 gl, String angleText, String translateXTxt) {
        // ... (绘制角度和移动信息的文字)
    }

    @Override
    protected void onResize(GLAutoDrawable drawable, int width, int height) {
        glViewport(0, 0, width, height);
    }

    @Override
    protected void display(GLAutoDrawable drawable) {
        GL3 gl = drawable.getGL().getGL3();

        // 渲染前先更新角度和位置
        angle += 0.5f; // 每次渲染增加的角度
        translateX += 0.1f; // 每次渲染增加的沿x轴平移

        gl.glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        gl.glLoadIdentity(); // 设置成世界坐标系原点

        // 应用当前的旋转和平移变换
        gl.glTranslatef(translateX, 0, 0); // 平移
        gl.glRotatef(angle, 0, 1, 0); // 旋转

        // 画坐标轴、球体和金字塔
        init(drawable); // 重新调用init方法以更新变换

        // 更新旋转和位置信息
        drawRotationInfo(gl, "Angle: " + angle, "Translate X: " + translateX);
        
        // 刷新显示
        drawable.swapBuffers();
    }
}

这个程序会在窗口中显示一个可以动态旋转和沿x轴平移的场景。用户可以通过改变窗口大小来实时观察变换效果。