stm32F103超声波测距

stm32F103是一款常用的单片机，可以通过其GPIO口和定时器来实现超声波测距功能。下面是一种简单的实现方法：

1. 首先，将超声波传感器的Trig引脚连接到stm32F103的一个GPIO口，Echo引脚连接到另一个GPIO口。

2. 在代码中，需要设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

3. 使用定时器来生成一个固定的脉冲信号，发送给超声波传感器的Trig引脚。可以通过设置定时器的输出比较模式和相关寄存器来实现。

4. 监听Echo引脚的电平变化。当Echo引脚由低电平跳变为高电平时，开始计时。当Echo引脚由高电平跳变为低电平时，停止计时。

5. 根据计时结果和声速的知识，可以计算出超声波传感器与目标物体之间的距离。

需要注意的是，具体的代码实现会依赖于所使用的开发环境和编程语言。以上只是一个简单的示意，实际应用中可能需要根据具体要求进行适当的修改和优化。