stm32F103超声波测距

stm32F103是一款常用的单片机，可以通过其GPIO口和定时器来实现超声波测距功能。下面是一种简单的实现方法：

1. 首先，将超声波传感器的Trig引脚连接到stm32F103的一个GPIO口，Echo引脚连接到另一个GPIO口。

2. 在代码中，需要设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

3. 使用定时器来生成一个固定的脉冲信号，发送给超声波传感器的Trig引脚。可以通过设置定时器的输出比较模式和相关寄存器来实现。

4. 监听Echo引脚的电平变化。当Echo引脚由低电平跳变为高电平时，开始计时。当Echo引脚由高电平跳变为低电平时，停止计时。

5. 根据计时结果和声速的知识，可以计算出超声波传感器与目标物体之间的距离。

需要注意的是，具体的代码实现会依赖于所使用的开发环境和编程语言。以上只是一个简单的示意，实际应用中可能需要根据具体要求进行适当的修改和优化。

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stm32f103超声波测距实验

STM32F103超声波测距实验是一种用于测量距离的实验方法，其中使用了STM32F103单片机和超声波传感器。

在实验中，通过设置STM32F103的引脚作为输入和输出，将超声波传感器与单片机连接起来。超声波传感器通过发射超声波，并接收返回的超声波来测量距离。超声波传感器通过发射器发射超声波，在其中经过一段时间后，超声波会被障碍物反射回来，然后通过传感器的接收器接收。

在测距实验中，首先需要设置STM32F103的引脚模式和工作模式，使其能够与超声波传感器进行通信。然后，通过向传感器发送一个脉冲信号来触发超声波的发射。接下来，使用STM32F103的计时器来测量接收到超声波的时间差。

根据声波传播速度和已知的时间差，可以计算出测得的距离。声波传播速度在空气中约为343米/秒，可以根据公式距离=速度×时间/2来计算。

最后，通过STM32F103的显示屏或者串口通信将测得的距离显示出来。实验中可以通过改变超声波传感器与障碍物之间的距离来进行多组测量，从而验证实验的准确性和稳定性。

综上所述，STM32F103超声波测距实验是一种通过与超声波传感器的连接和计时器的使用来测量距离的实验方法，可以在各种应用中广泛使用，如智能车、无人机等。

stm32f103超声波测距

stm32f103可以通过与HC-SR04超声波传感器的Trig和Echo引脚连接来实现超声波测距功能。具体流程如下：
1. 通过Trig引脚输出一段至少10us的高电平脉冲，触发一次测距。超声波在传输的过程中，Echo引脚会一直输出高电平。
2. 在Trig脉冲输出后，立即检测Echo引脚的电平，测出Echo高电平持续的时间t。这个时间t就是超声波在所测距离的一个来回所需时间。
3. 根据超声波的传播速度和Echo引脚输出的时间t，可以计算出所测距离。

HC-SR04超声波传感器的感应角度一般不大于15度，可以探测的距离范围为2cm到450cm，精度可达0.2cm。Echo引脚在测距结束时会输出一个高电平，其电平宽度为超声波往返时间之和。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32f103之HC_SR04超声波测距](https://blog.csdn.net/weixin_45456099/article/details/112389556)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32f103驱动超声波测距模块](https://blog.csdn.net/qq_47686200/article/details/115412246)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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