stm32F103超声波测距

stm32F103是一款常用的单片机，可以通过其GPIO口和定时器来实现超声波测距功能。下面是一种简单的实现方法：

1. 首先，将超声波传感器的Trig引脚连接到stm32F103的一个GPIO口，Echo引脚连接到另一个GPIO口。

2. 在代码中，需要设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。

3. 使用定时器来生成一个固定的脉冲信号，发送给超声波传感器的Trig引脚。可以通过设置定时器的输出比较模式和相关寄存器来实现。

4. 监听Echo引脚的电平变化。当Echo引脚由低电平跳变为高电平时，开始计时。当Echo引脚由高电平跳变为低电平时，停止计时。

5. 根据计时结果和声速的知识，可以计算出超声波传感器与目标物体之间的距离。

需要注意的是，具体的代码实现会依赖于所使用的开发环境和编程语言。以上只是一个简单的示意，实际应用中可能需要根据具体要求进行适当的修改和优化。

相关问题

stm32f103超声波测距代码

以下是使用STM32F103芯片进行超声波测距的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_Pin GPIO_Pin_1
#define ECHO_Pin GPIO_Pin_2
#define TRIG_Port GPIOA
#define ECHO_Port GPIOA

void delay_us(uint32_t time); // 微秒级延时函数

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    uint32_t capture = 0;
    float distance = 0;
    
    // 使能GPIOA和TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置GPIOA的PA1引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_Port, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置GPIOA的PA2引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_Port, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置TIM2为计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    // 配置TIM2通道2为输入捕获模式
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
    
    // 配置TIM2通道3为输出比较模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为低电平
        delay_us(2); // 延时2us
        GPIO_SetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为高电平
        delay_us(10); // 延时10us
        GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 将触发引脚置为低电平
        
        while(!(TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF)); // 等待捕获到上升沿
        capture = TIM2->CCR2; // 获取上升沿捕获值
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // 清除捕获中断标志位
        
        while(!(TIM2->SR & TIM_SR_CC2IF)); // 等待捕获到下降沿
        capture = TIM2->CCR2 - capture; // 计算高电平时间差
        distance = (float)capture / 58.0; // 计算距离
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // 清除捕获中断标志位
        
        // 在这里可以将distance输出到串口或者OLED屏幕上
        // ...
        
        delay_us(50000); // 延时50ms
    }
}

void delay_us(uint32_t time)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < time * 8; i++);
}

上面的代码中，使用了STM32F103的GPIO和TIM2模块实现了超声波测距。其中，PA1引脚用于输出超声波触发信号，PA2引脚用于输入超声波回波信号。TIM2的通道2用于捕获回波信号的上升沿和下降沿，TIM2的通道3用于输出PWM波形。通过计算回波信号的高电平时间差，可以计算出距离。

stm32f103超声波测距实验

STM32F103超声波测距实验是一种用于测量距离的实验方法，其中使用了STM32F103单片机和超声波传感器。

在实验中，通过设置STM32F103的引脚作为输入和输出，将超声波传感器与单片机连接起来。超声波传感器通过发射超声波，并接收返回的超声波来测量距离。超声波传感器通过发射器发射超声波，在其中经过一段时间后，超声波会被障碍物反射回来，然后通过传感器的接收器接收。

在测距实验中，首先需要设置STM32F103的引脚模式和工作模式，使其能够与超声波传感器进行通信。然后，通过向传感器发送一个脉冲信号来触发超声波的发射。接下来，使用STM32F103的计时器来测量接收到超声波的时间差。

根据声波传播速度和已知的时间差，可以计算出测得的距离。声波传播速度在空气中约为343米/秒，可以根据公式距离=速度×时间/2来计算。

最后，通过STM32F103的显示屏或者串口通信将测得的距离显示出来。实验中可以通过改变超声波传感器与障碍物之间的距离来进行多组测量，从而验证实验的准确性和稳定性。

综上所述，STM32F103超声波测距实验是一种通过与超声波传感器的连接和计时器的使用来测量距离的实验方法，可以在各种应用中广泛使用，如智能车、无人机等。