stm32f103超声波测距模块

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它广泛用于嵌入式系统开发，包括物联网、智能家居等应用。对于超声波测距模块，这是一种利用超声波原理测量物体距离的传感器。

在STM32F103上集成超声波测距模块通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将超声波模块的Trig（触发）脚连接到微控制器的一个GPIO输出口，Echo（回响）脚连接到另一个GPIO输入口，以便发送和接收超声波信号。

2. **软件配置**：在STM32的固件中，设置GPIO口的工作模式为推挽输出（Trig）用于发射脉冲，输入模式（Echo）用于检测回声。编写程序控制定时器发出短促的脉冲，然后等待特定时间间隔获取回声信号的时间差。

3. **计算距离**：从回声信号返回的时间减去发射信号到接收到回声所需的时间的一半，除以超声波在空气中传播的速度（大约是343米每秒），得到的距离通常是毫米级。