stm32f103超声波hcsr04模块

STM32F103是一款常用的微控制器，而HCSR04则是一种常用的超声波模块。这两者结合起来可以实现测距等功能。在使用HCSR04模块时，需要注意其工作电压和信号电平，以及超声波的发射和接收时间等参数。在STM32F103中，可以使用定时器和中断等功能来实现对HCSR04模块的控制和数据处理。

相关问题

写一个基于STM32F103的HCSR04超声波测距的代码

基于STM32F103的HCSR04超声波测距传感器通常用于测量物体之间的距离，它的工作原理是通过发射超声波脉冲，然后接收反射回来的回波信号来计算距离。以下是一个基本的C语言代码示例，使用HAL库和GPIO、USART等模块：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_8
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_9
#define USRTX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART_RX_PIN GPIO_Pin_11

// HCSR04超声波测距函数
uint32_t hcsr04_distance(uint16_t timeout) {
    uint32_t duration = 0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化GPIOs
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TRIGGER_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(2); // 防止干扰
    GPIO_InitStructure.Pin = ECHO_PIN | USRTX_PIN | USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 发射触发脉冲
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TRIGGER_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_DelayMicroSeconds(10);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, TRIGGER_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 等待回音信号
    HAL_TimeOUT_Start(&htim4, timeout);
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {}

    duration = HAL_TimeOUT_GetTime(&htim4);

    // 计算距离并返回
    if (duration > 0 && duration < timeout) {
        float distance_cm = (duration * 58.0 / 2); // 采用超声波传播速度34300cm/s
        return distance_cm;
    } else {
        return 0; // 测量失败，返回0
    }
}

int main(void) {
    // ...其他初始化代码...
    while (1) {
        uint32_t distance = hcsr04_distance(20000); // 设置超时时间，单位为微秒
        if (distance > 0) {
            // 打印或处理距离数据
            printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
        }
    }

    return 0;
}

stm32f103zet6hcsr04

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司生产。它是STM32F1系列中的一员，具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。

HCSR04是一款超声波测距模块，常用于测量物体与传感器之间的距离。它由超声波发射器和接收器组成，通过发射超声波脉冲并接收反射回来的信号来计算距离。

在使用STM32F103ZET6与HCSR04进行距离测量时，可以通过以下步骤进行：
1. 配置STM32F103ZET6的GPIO引脚，将其中一个引脚连接到HCSR04的Trig（发射）引脚，另一个引脚连接到HCSR04的Echo（接收）引脚。
2. 在STM32F103ZET6上编写相应的程序，通过控制Trig引脚发送超声波脉冲，并通过Echo引脚接收反射回来的信号。
3. 根据接收到的信号计算出距离，并进行相应的处理和显示。