写一个stm32f103C8T6 与HCSR04的超声波测距离代码

当然可以！以下是一个基本的 STM32F103C8T6 与 HCSR04 超声波传感器进行测距的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void TIM2_Init(void);
void GPIO_Init(void);

uint32_t distance = 0;

int main(void)
{
    TIM2_Init();
    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        // 发送触发信号
        GPIO_SetBits(GPIOC, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, TRIG_PIN);

        // 等待接收回波
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN))
            ;
        // 开始计时
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        // 等待回波结束
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN))
            ;
        // 停止计时
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        // 计算距离（单位：厘米）
        distance = (TIM_GetCounter(TIM2) * 34) / 100;

        delay_ms(1000);
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

这段代码使用了 TIM2 定时器和 GPIOC 的 0 号引脚（TRIG）和 1 号引脚（ECHO）。你可以根据自己的需求修改引脚和定时器。

在主循环中，首先发送一个 10 微秒的触发信号，然后等待接收到回波信号。通过计算 TIM2 的计数值并乘以声波传播速度（34 厘米/毫秒），最后除以 100，即可得到距离值（单位：厘米）。

希望这个代码对你有所帮助！如有其他问题，欢迎提问。