stm32f4的HCSR-0
时间: 2024-06-10 15:08:36 浏览: 10
HC-SR04是一款常用的超声波测距模块,它可以通过发送超声波信号并接收回波信号来测量距离。在使用STM32F4进行测量时,可以通过CubeMX工具进行配置。具体使用方法请参考引用中的相关内容。
在使用超声波模块时,可能会出现一些问题,比如重新上电后才能解决的异常情况,可能是由于硬件或其他因素导致的。如果有大佬了解相关情况,请告知具体原因。
另外,在使用STM32F103C8T6进行开发时,有时候会遇到一些问题,比如修改代码后无法正常输出数据的情况。这可能是由于代码逻辑错误或其他因素导致的。建议仔细检查代码是否有问题,并确保硬件连接正确。
相关问题
stm32使用HCSR04超声波测距
好的,关于使用HCSR04超声波测距,可以按照以下步骤进行:
1. 将HCSR04的Trig引脚连接到STM32的任意一个GPIO输出引脚,将Echo引脚连接到STM32的任意一个GPIO输入引脚。
2. 在STM32中配置GPIO引脚的模式为输出模式和输入模式。
3. 在STM32中使用定时器来生成10us的触发信号,并将Trig引脚拉高至少10us。
4. 等待Echo引脚变高,并开始计时,直到Echo引脚变低,停止计时。
5. 根据计时结果计算出距离。
以下是示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us) {
uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
while (ticks--);
}
float measure_distance(void) {
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(2);
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
uint32_t start = SysTick->VAL;
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
uint32_t end = SysTick->VAL;
float distance = (start - end) * 0.017;
return distance;
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);
while (1) {
float distance = measure_distance();
// do something with distance
}
}
```
stm32驱动HCSR04的驱动代码
下面是一个基于STM32的代码示例,用于驱动HC-SR04超声波传感器:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
while (us--)
{
__NOP();
}
}
void HCSR04_Init()
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
float HCSR04_GetDistance()
{
GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);
uint32_t timeout = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == 0 && timeout < 5000)
{
timeout++;
delay_us(1);
}
timeout = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == 1 && timeout < 5000)
{
timeout++;
delay_us(1);
}
float distance = (float)(timeout * 0.0343) / 2;
return distance;
}
int main()
{
HCSR04_Init();
while (1)
{
float distance = HCSR04_GetDistance();
// 将测量到的距离进行处理或输出
}
}
```
这个代码使用了STM32的GPIO库来控制超声波传感器的触发引脚和回声引脚。在`HCSR04_Init`函数中,我们初始化了GPIO引脚的配置。`HCSR04_GetDistance`函数用于触发超声波传感器并测量回声时间,然后计算出距离。在`main`函数中,我们可以通过调用`HCSR04_GetDistance`函数来获取距离,并可以根据需求对测量结果进行处理或输出。请根据实际情况修改代码以适应您的硬件连接和需求。
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