HCSR04与stm32F407代码示例
时间: 2024-06-10 20:05:39 浏览: 119
我可以为您提供HCSR04与stm32F407代码示例。以下是示例代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
/* HCSR04 Pinout
* VCC - 5V
* GND - GND
* Trig - PB6
* Echo - PB7
*/
/* Defines */
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_6
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_7
#define TRIG_PORT GPIOB
#define ECHO_PORT GPIOB
#define SPEED_OF_SOUND_CM_PER_US 0.0343 // Speed of sound = 343 m/s = 0.0343 cm/us
/* Function Prototypes */
void init_GPIO(void);
uint32_t measure_distance_cm(void);
int main(void)
{
uint32_t distance_cm = 0;
init_GPIO();
while(1)
{
distance_cm = measure_distance_cm();
printf("Distance: %d cm\n", distance_cm);
// Delay for 1 second
for(int i=0;i<1000000;i++);
}
}
void init_GPIO(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpioInit;
gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpioInit.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpioInit.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
gpioInit.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &gpioInit);
gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
gpioInit.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &gpioInit);
}
uint32_t measure_distance_cm(void)
{
uint32_t pulse_width_us = 0;
uint32_t distance_cm = 0;
// Send pulse
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
for(int i=0;i<10;i++); // Delay for 10us
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
// Wait for echo
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
// Start timer
uint32_t start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
// Wait for end of echo
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
// Stop timer
pulse_width_us = TIM_GetCounter(TIM2) - start_time;
// Calculate distance in cm
distance_cm = pulse_width_us * SPEED_OF_SOUND_CM_PER_US / 2;
return distance_cm;
}
```
该代码演示了如何使用STM32F407控制器和HCSR04超声波传感器测量距离。在初始化函数中,我们配置了GPIO端口,将TRIG引脚配置为输出,将ECHO引脚配置为输入。我们还配置了计时器TIM2来测量回声脉冲的宽度。
在测量函数中,我们发送一个短脉冲到HCSR04,并等待回声信号。我们使用计时器测量回声脉冲的宽度,然后根据声音传播速度和回声宽度计算距离。
请注意,如果您想将此代码用作生产环境,还需要考虑以下事项:
1. 正确配置GPIO端口并正确连接传感器引脚。
2. 对代码进行更严格的错误处理和边界检查。
3. 优化代码以提高效率和精度(例如,可以使用DMA传输替换计时器测量)。
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