HCSR04与stm32F407代码示例

我可以为您提供HCSR04与stm32F407代码示例。以下是示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

/* HCSR04 Pinout
 * VCC - 5V
 * GND - GND
 * Trig - PB6
 * Echo - PB7
 */
 
/* Defines */
#define TRIG_PIN    GPIO_Pin_6
#define ECHO_PIN    GPIO_Pin_7
#define TRIG_PORT   GPIOB
#define ECHO_PORT   GPIOB

#define SPEED_OF_SOUND_CM_PER_US 0.0343     // Speed of sound = 343 m/s = 0.0343 cm/us

/* Function Prototypes */
void init_GPIO(void);
uint32_t measure_distance_cm(void);

int main(void)
{
    uint32_t distance_cm = 0;
    
    init_GPIO();
    
    while(1)
    {
        distance_cm = measure_distance_cm();
        printf("Distance: %d cm\n", distance_cm);
        
        // Delay for 1 second
        for(int i=0;i<1000000;i++);
    }
}

void init_GPIO(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef gpioInit;
    gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioInit.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpioInit.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    gpioInit.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &gpioInit);
    
    gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    gpioInit.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &gpioInit);
}

uint32_t measure_distance_cm(void)
{
    uint32_t pulse_width_us = 0;
    uint32_t distance_cm = 0;
    
    // Send pulse
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    for(int i=0;i<10;i++);      // Delay for 10us
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    
    // Wait for echo
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    
    // Start timer
    uint32_t start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
    
    // Wait for end of echo
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    
    // Stop timer
    pulse_width_us = TIM_GetCounter(TIM2) - start_time;
    
    // Calculate distance in cm
    distance_cm = pulse_width_us * SPEED_OF_SOUND_CM_PER_US / 2;
    
    return distance_cm;
}

该代码演示了如何使用STM32F407控制器和HCSR04超声波传感器测量距离。在初始化函数中，我们配置了GPIO端口，将TRIG引脚配置为输出，将ECHO引脚配置为输入。我们还配置了计时器TIM2来测量回声脉冲的宽度。

在测量函数中，我们发送一个短脉冲到HCSR04，并等待回声信号。我们使用计时器测量回声脉冲的宽度，然后根据声音传播速度和回声宽度计算距离。

请注意，如果您想将此代码用作生产环境，还需要考虑以下事项：

1. 正确配置GPIO端口并正确连接传感器引脚。
2. 对代码进行更严格的错误处理和边界检查。
3. 优化代码以提高效率和精度（例如，可以使用DMA传输替换计时器测量）。