hcsr04与stm32测距离

HCSR04是一款超声波测距模块，可以通过发送超声波脉冲并接收其反射来测量距离。而STM32是一款常用的微控制器，可以通过编程来控制HCSR04进行测距。

以下是基本的测距步骤：

1. 初始化HCSR04模块和STM32的GPIO引脚。

2. 发送一个10微秒的高电平脉冲到HCSR04的Trig引脚，触发模块开始测距。

3. 等待HCSR04的Echo引脚输出高电平，并开始计时。当Echo引脚变为低电平时，停止计时。

4. 根据计时结果计算出距离，距离计算公式为：距离 = 声速 * 时间 / 2，其中声速一般取340m/s。

需要注意的是，HCSR04的测距范围一般为2cm到400cm，超出该范围可能无法正常测量距离。此外，在进行测距时还需要考虑到信号的延迟和噪声等因素，需要通过实验和调试来得到较为准确的测距结果。