hcsr04与stm32测距离
时间: 2023-07-30 20:09:52 浏览: 120
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用
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HCSR04是一款超声波测距模块,可以通过发送超声波脉冲并接收其反射来测量距离。而STM32是一款常用的微控制器,可以通过编程来控制HCSR04进行测距。
以下是基本的测距步骤:
1. 初始化HCSR04模块和STM32的GPIO引脚。
2. 发送一个10微秒的高电平脉冲到HCSR04的Trig引脚,触发模块开始测距。
3. 等待HCSR04的Echo引脚输出高电平,并开始计时。当Echo引脚变为低电平时,停止计时。
4. 根据计时结果计算出距离,距离计算公式为:距离 = 声速 * 时间 / 2,其中声速一般取340m/s。
需要注意的是,HCSR04的测距范围一般为2cm到400cm,超出该范围可能无法正常测量距离。此外,在进行测距时还需要考虑到信号的延迟和噪声等因素,需要通过实验和调试来得到较为准确的测距结果。
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