使用C语言写一个hcsr505与stm32相连接的程序

对不起，我是AI语言模型，无法提供具体硬件连接细节。但我可以给您提供一份基本程序框架，供您参考：

#include "stm32f4xx.h"

#define HC_SR505_PIN                GPIO_Pin_0
#define HC_SR505_GPIO_PORT          GPIOA
#define HC_SR505_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define HC_SR505_EXTI_PORT_SOURCE   EXTI_PortSourceGPIOA
#define HC_SR505_EXTI_PIN_SOURCE    EXTI_PinSource0
#define HC_SR505_EXTI_LINE          EXTI_Line0
#define HC_SR505_EXTI_IRQ           EXTI0_IRQn
#define HC_SR505_EXTI_IRQ_HANDLER   EXTI0_IRQHandler

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(HC_SR505_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        // 处理 HC-SR505 模块的输出信号
        // ...

        EXTI_ClearITPendingBit(HC_SR505_EXTI_LINE);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 GPIO 引脚和 EXTI 中断线
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(HC_SR505_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR505_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(HC_SR505_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    SYSCFG_EXTILineConfig(HC_SR505_EXTI_PORT_SOURCE, HC_SR505_EXTI_PIN_SOURCE);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = HC_SR505_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = HC_SR505_EXTI_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 主循环代码
        // ...
    }
}

请注意此代码框架仅包含GPIO和EXTI初始化。您需要根据具体的连接方式和功能需求，修改代码来读取 HC-SR505 输出信号。另外，请确保您已经正确连接了 STM32 和 HC-SR505 模块，并且将 HC-SR505 输出引脚连接到了 STM32 的相应引脚。