stm32驱动HCSR04的驱动代码

下面是一个基于STM32的代码示例，用于驱动HC-SR04超声波传感器：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5;
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

void HCSR04_Init()
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

float HCSR04_GetDistance()
{
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);

    uint32_t timeout = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == 0 && timeout < 5000)
    {
        timeout++;
        delay_us(1);
    }

    timeout = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == 1 && timeout < 5000)
    {
        timeout++;
        delay_us(1);
    }

    float distance = (float)(timeout * 0.0343) / 2;

    return distance;
}

int main()
{
    HCSR04_Init();

    while (1)
    {
        float distance = HCSR04_GetDistance();
        // 将测量到的距离进行处理或输出
    }
}

这个代码使用了STM32的GPIO库来控制超声波传感器的触发引脚和回声引脚。在`HCSR04_Init`函数中，我们初始化了GPIO引脚的配置。`HCSR04_GetDistance`函数用于触发超声波传感器并测量回声时间，然后计算出距离。在`main`函数中，我们可以通过调用`HCSR04_GetDistance`函数来获取距离，并可以根据需求对测量结果进行处理或输出。请根据实际情况修改代码以适应您的硬件连接和需求。