stm32f103c8t6标准库驱动hcsr04

使用STM32F103C8T6标准库驱动HC-SR04超声波传感器
为了使用STM32F103C8T6的标准库来驱动HC-SR04超声波传感器，可以按照以下方法进行配置和编程。此过程涉及初始化GPIO端口用于触发信号发送以及接收回响信号，并利用定时器捕捉功能测量高电平持续时间。
GPIO与TIM外设初始化设置
首先，在main.c文件中的main()函数之前定义必要的宏定义以指定使用的具体IO引脚：
#define TRIG_PORT GPIOD
#define ECHO_PORT GPIOD
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_12
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_13
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接着完成对外设的初始化工作，包括使能相应的时钟、配置TRIG作为输出而ECHO设定成输入浮空模式，同时开启一个通用定时器（比如TIM2），并将其配置为向上计数方式下的输入捕获模式以便后续处理Echo脉冲宽度计算距离值。

void Hardware_Init(void){
    /* Enable the peripheral clocks */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// Configure Trigger Pin as Output Push-Pull mode.
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStructure); 

//Configure Echo pin as Input Floating Mode.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ECHO_PIN;
GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO📐⚗📐
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