使用stm32f103c8t6，pa6作为trig，pa7作为echo，利用hcsr04测距

好的，针对您的问题，我可以给您提供以下代码作为参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define Trig_Pin GPIO_Pin_6
#define Echo_Pin GPIO_Pin_7
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA

void HC_SR04_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Trig_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Echo_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStructure);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t cnt = 0;
    float distance = 0;
    GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    Delay_us(2);
    GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == RESET);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == SET)
    {
        cnt++;
        Delay_us(1);
    }
    distance = cnt * 0.017;
    return distance;
}

注：以上代码是基于STM32标准库的，需要先进行库文件的导入和配置。同时，需要自行添加头文件delay.h，并实现其中的Delay_us()函数。