stm32f103c8t6与hcsr04是什么通讯方式
时间: 2024-05-18 22:10:01 浏览: 17
STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics推出的32位ARM Cortex-M3芯片,而HCSR04则是一种超声波测距传感器。它们之间的通讯方式是通过IO口进行的,具体来说是通过引脚中断的方式实现的。当STM32F103C8T6需要触发HCSR04进行测距时,它会向HCSR04发送一个高电平脉冲,此时HCSR04会开始发出一系列超声波信号。当超声波信号被物体反射并返回时,HCSR04会将信号转换成电信号并通过IO口回传给STM32F103C8T6。STM32F103C8T6再通过计算来得出物体与传感器之间的距离。
相关问题
stm32f103c8t6 hal hcsr04
您的问题是关于使用STM32F103C8T6控制HCSR04超声波传感器的HAL库吗?如果是,那么您可以参考以下步骤:
1. 在CubeMX中配置GPIO引脚,将超声波传感器的Trig引脚设置为输出模式,Echo引脚设置为输入模式。
2. 在代码中引入HAL库的头文件,并初始化GPIO和定时器。
3. 在主循环中,发送一个10微秒的高电平脉冲到Trig引脚,然后等待Echo引脚输出高电平并计时,计算出距离值。
下面是一个简单的示例代码:
```
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define GPIO_PORT GPIOA
void SystemClock_Config(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
TIM_HandleTypeDef htim2;
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 72-1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
uint32_t start_tick = HAL_GetTick();
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
uint32_t end_tick = HAL_GetTick();
uint32_t duration = end_tick - start_tick;
float distance = duration * 0.0343 / 2;
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}
```
这是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行修改和完善。
写一个stm32f103C8T6 与HCSR04的超声波测距离代码
当然可以!以下是一个基本的 STM32F103C8T6 与 HCSR04 超声波传感器进行测距的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
void TIM2_Init(void);
void GPIO_Init(void);
uint32_t distance = 0;
int main(void)
{
TIM2_Init();
GPIO_Init();
while (1)
{
// 发送触发信号
GPIO_SetBits(GPIOC, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOC, TRIG_PIN);
// 等待接收回波
while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN))
;
// 开始计时
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 等待回波结束
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN))
;
// 停止计时
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
// 计算距离(单位:厘米)
distance = (TIM_GetCounter(TIM2) * 34) / 100;
delay_ms(1000);
}
}
void TIM2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
}
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
```
这段代码使用了 TIM2 定时器和 GPIOC 的 0 号引脚(TRIG)和 1 号引脚(ECHO)。你可以根据自己的需求修改引脚和定时器。
在主循环中,首先发送一个 10 微秒的触发信号,然后等待接收到回波信号。通过计算 TIM2 的计数值并乘以声波传播速度(34 厘米/毫秒),最后除以 100,即可得到距离值(单位:厘米)。
希望这个代码对你有所帮助!如有其他问题,欢迎提问。