基于32的人体红外hscr501的初始化程序怎么写

基于32单片机的人体红外探测系统需要使用到HCSR501模块，下面是HCSR501模块的初始化程序示例：

#include "stm32f4xx.h"
#define HCSR501_GPIO_PORT (GPIOC)
#define HCSR501_GPIO_PIN (GPIO_Pin_0)
#define HCSR501_GPIO_CLK (RCC_AHB1Periph_GPIOC)

void HCSR501_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(HCSR501_GPIO_CLK, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = HCSR501_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    GPIO_Init(HCSR501_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

在程序中，我们使用了STM32的库函数，通过设置GPIO的模式和参数完成了对HCSR501模块的初始化，并使能了GPIO的时钟。在初始化完成后，我们可以通过读取GPIO的状态来获取HCSR501模块的输出状态。需要注意的是，HCSR501模块的输出状态为高电平时表示有人体活动，低电平表示没有人体活动。