C语言如何控制电机的实际硬件连接？

在C语言中直接控制电机的硬件连接通常涉及到使用GPIO（通用输入输出）接口，这取决于具体的嵌入式系统如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器平台。以下是一个简化版的示例，假设我们正在使用Arduino Uno控制步进电机：

首先，你需要安装适当的库（如`Stepper`库）并配置硬件连接。假设电机连接到数字端口D8-D11:

#include < Stepper.h >
#define steps_per_revolution 200 // 步进电机每圈转动的步数
Stepper myStepper(steps_per_revolution, 8, 9, 10, 11); // 数字I/O引脚设定

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串行通信
    myStepper.setMaxSpeed(100); // 设置最大步速
}

void loop() {
    // 正转电机
    myStepper.step(steps_per_revolution, STEPPER_DIR_CW);
    delay(2000); // 延迟一段时间，这里作为示例

    // 反转电机
    myStepper.step(steps_per_revolution, STEPPER_DIR_CCW);
    delay(2000);
}

在这个例子中，`myStepper.step()`函数会按照指定的方向（顺时针CW或逆时针CCW）移动电机。注意实际项目中需要根据电机的具体规格调整步数。